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公开(公告)号:CN116661474A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310747279.9
申请日:2023-06-25
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 樊道庆 , 何晓燕 , 陈赟 , 陈文旭 , 林建雄 , 关永勋 , 佘庆举 , 吴茂冬 , 陈焕捷 , 陈国海 , 许国伟 , 范晟 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 纪长城 , 陈晓佳 , 蔡哲淳 , 莫理林 , 李文晖
摘要: 本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质,该方法包括:控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据;控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务;控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案;边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务,以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据,并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度,满足不同使用场景的资源调度和利用,提高了资源调度的自适应性,并且,边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中,实现对数据的实时处理和分析,减少了数据传输延迟和网络数据。
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公开(公告)号:CN116659503A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310621305.3
申请日:2023-05-29
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取输电线路的待巡检区间,并获取所述待巡检区间内的杆塔数据;基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点,对多个所述初始航点进行插值处理,得到多个目标航点;基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置,导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
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公开(公告)号:CN109461142B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201811182717.7
申请日:2018-10-11
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 陈隽 , 苏奕辉 , 许国伟 , 丁武 , 黄伟进 , 杨赞伟 , 罗庆雄 , 刘晓枫 , 陈梓荣 , 关健 , 蔡东晓 , 邱跃鸿 , 郑国恺 , 赵泽勤 , 蓝天 , 陈长国 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 陈喜心 , 张朝鑫 , 王扬 , 陈映彤 , 林溢欣 , 黄荣文
摘要: 本发明实施例提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端,应用于输电线路巡检,所述方法包括:基于点云数据确定目标监控区域,所述目标监控区域内包括目标线路、树木;根据所述目标线路确定隐患区间;将进入所述隐患区间的树木判定为树障;根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,所述特征参数包括面积或高度。通过计算树障的特征参数有助于帮助工作人员了解整个输电线路中树障的整体情况,有利于估算清理树障的工作量,从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具,以此加快树障清理工作的进度。
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公开(公告)号:CN116594428A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310617334.2
申请日:2023-05-29
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 蔡东晓 , 关健
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据,识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据,获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息,并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线,在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下,将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险,规范化拍摄点位和角度,有效地提高了巡检的工作质量及效率。
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公开(公告)号:CN116165477A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211569527.7
申请日:2022-12-08
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 苏奕辉 , 许国伟 , 范晟 , 林资川 , 金晶 , 林来鑫 , 张奕杰 , 王健宏 , 蚁克特 , 丁武 , 黄伟进 , 陈隽 , 廖静丽 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 杨思元 , 林俊恩 , 刘庭松 , 郑棉鹏 , 陈为东 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 陈焕捷 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 王扬 , 禹文卓 , 蓝天 , 陈梓荣 , 林溢欣 , 林宇 , 许照峰 , 余阳澄 , 黄徐跃 , 陈奕宏 , 朱彦宇 , 林嘉泓 , 陈孚 , 范子健 , 黄荣文 , 蔡东晓 , 关健 , 郭鹏 , 仝鑫
摘要: 本发明公开一种架空输电线路架空地线接地检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前架空输电线路图像;将当前架空输电线路图像输入至预设检测模型以识别地线挂件及地线挂件关联部件;若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件均为第一关联部件,则确定接地检测合格;第一关联部件包括并沟线夹、或者引流线、或者引流线与杆塔接触点位;若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件为第二关联部件时,则确定接地检测不合格,第二关联部件包括金具、或者金具与杆塔接触点位。本方案通过图像识别技术,实现对架空地线接地方法进行排查,提高了检测的准确性。
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公开(公告)号:CN111983387B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202010848903.0
申请日:2020-08-21
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
摘要: 本发明实施例公开了一种电缆通道定位装置和定位方法,装置包括第一定位单元,用于定位电缆通道的中心点,并根据中心点的GPS坐标对电缆通道位置进行初步定位;第二定位单元,包括多个定位件和金属探测器,多个定位件一一对应固定于电缆通道的多个顶点,金属探测器与终端通信连接,金属探测器用于在初步定位后的电缆通道位置探测多个定位件并形成探测信号,并将探测信号发送至终端,以指示终端根据探测信号定位电缆通道。本发明实施例提供的技术方案实现了电缆通道的快速精确定位,从而提高了对电缆线路的修复效率,保证了用户的正常用电。
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公开(公告)号:CN113537142A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110886374.8
申请日:2021-08-03
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 陈梓荣 , 林来鑫 , 赵海洋 , 林溢欣 , 苏奕辉 , 许国伟 , 陈宝平 , 杨思元 , 范子健 , 陈贤凯 , 黄意西 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 邱跃鸿 , 王扬 , 禹文卓 , 黄荣文 , 吴少勤 , 蓝天 , 赵泽勤 , 冯咏柳 , 翁俊鑫 , 张朝鑫 , 吴政烽 , 黄建灵 , 杨逸 , 张泽翼
摘要: 本发明公开了基建工程施工进度的监控方法、装置及系统,存储介质。该方法包括:获取目标基建工程中每个杆塔的多光谱图像;将每个杆塔的多光谱图像依次输入到进度监控模型组中,得到目标基建工程中每个杆塔的工程施工进度,其中,工程施工进度包括土石方工程阶段、基础工程阶段、铁塔工程阶段、架线工程阶段、接地工程阶段和线路防护设施工程阶段。本发明提供的方案能够提高基建工程施工进度监管工作的工作效率,促进监管工作向数字化转变。
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公开(公告)号:CN118071839A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410247319.8
申请日:2024-03-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
摘要: 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质,涉及变电站巡检技术领域。包括:在变电站点云模型中,获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置,以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺;根据变电站设备子模型中各点的地面位置,确定模型巡检位置;根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数,确定模型巡检高度;根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度,拟合得到巡检设备的模型巡检路径;根据变电站点云模型的比例尺,将模型巡检路径转换为真实巡检路径,以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号:CN117540708A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311487704.1
申请日:2023-11-08
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 许国伟 , 林昌松 , 郭曙光 , 陈涛 , 樊道庆 , 刘高 , 廖建东 , 郑建荣 , 罗庆雄 , 陈赟 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 马俊深 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 陈焕捷 , 王彦人
IPC分类号: G06F40/166 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种线路报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于针对输电线路中的导地线输入的报告编辑触发操作,显示与导地线对应的线路报告编辑信息,其中,线路报告编辑信息至少包括线路点编辑项,线路点编辑项用于编辑待生成的线路报告对应的线路参考点数据;响应于针对线路点编辑项的线路点编辑触发操作,显示编辑的线路参考点数据,并显示与线路参考点数据对应的导地线报告数据,其中,导地线报告数据包括电力线参数数据和目标测量数据。采用本发明实施例的技术方案,能够通过简单的交互操作,实现对待生成线路报告的输电线路的线路区间的灵活编辑,且能够自动化生成清晰明了的可视化线路报告,以便查看。
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公开(公告)号:CN113177861B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202110476462.0
申请日:2021-04-29
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
发明人: 金晶 , 张畅生 , 张彬 , 范晟 , 颜大涵 , 晏超颖 , 郑翔 , 王愿 , 陈浩林 , 苏晓艺 , 翁永语 , 肖静妮 , 陈焕丽 , 刘晓枫 , 方志丹 , 林资川 , 苏奕辉 , 许国伟 , 陈宝平 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 刘程 , 冯咏柳 , 陈隽 , 赖灿坚 , 邱跃鸿 , 蓝天 , 郑国恺 , 林溢欣 , 纪梓翰 , 赵海洋
摘要: 本发明公开了一种无人机和电力线路巡检方法。无人机包括图像获取模块和识别模块,图像获取模块与识别模块电连接;图像获取模块用于在无人机对电力线路进行巡检的过程中,获取电力线路的图像信息;识别模块用于根据图像获取模块获取的电力线路的图像信息,识别电力线路中的温度预警装置是否执行预警动作;其中,温度预警装置安装在电力线路中的预设部件上,用于在预设部件的温度超过温度阈值时执行预警动作;无人机用于根据温度预警装置的动作情况进行报警。本发明的技术方案,有助于降低电力线路巡检工作的劳动强度,以提升巡检工作效率,并为电力线路的安全运行提供保障。
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