本发明提供了基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测网络及方法，属于雷达3D点云数据处理技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：步骤1：对输入的点云数据进行两级局部特征提取，得到经过通道和点方向双重注意力串行加工后的局部区域；步骤2：通过全局特征提取聚合所有局部特征得到全局特征；步骤3：经全连接层进行分类与回归，预测目标的类别、中心点坐标、尺寸以及角度；本发明应用于3D目标检测。