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公开(公告)号：CN110045951A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910321710.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种神经网络硬件低功耗定制化的开发工具，属于开发工具领域，包括以下步骤：S1：源码加工，源码加工的操作步骤为用户提供编码、用户输入参数与开发工具输出；S2：生成调节策略，将S1中最后生成的源码下载到硬件上运行，钩子函数将需要监听的功能段负载、电压、频率等信息以文本格式输出；S3：生成工程码源，生成工程码源，生成并输出包含调节函数的工程应用代码。该神经网络硬件低功耗定制化的开发工具，提前将电压、频率调节策略写入，不依赖于现场预测，防止预测错误导致实时性要求高的应用无法正常使用，本专利生产的工程文件，没有大量的性能监测、预测等服务于电压、频率调节的任务，不占用硬件资源。
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公开(公告)号：CN110009530A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910303486.9
申请日：2019-04-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于便携式电力巡检的神经网络系统和方法，包括影像采集模块、卷积神经网络运行模块和外围功能单元，影像采集模块包括热红外摄像机、可见光摄像机以及防抖云台，卷积神经网络运行模块主要用于处理影像信息的卷积神经网络运行，卷积神经网络运行模块主要有CPU和GPU、NPU、TPU、FPGA的硬件或者由上述硬件构成的片上系统组成；本发明一种适用于便携式电力巡检的神经网络系统和方法，采用热红外摄像头确定电力设备的位置，再采用可见光摄像头对该位置的电力设备状态研判，有效的降低了复杂背景对目标识别的影响，红外图像信息相较于可见光图像信息很少，采用卷积神经网络处理图像时速度更快，从而降低了对模型精度和硬件的需求。
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公开(公告)号：CN110033453B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910310921.0
申请日：2019-04-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了基于改进YOLOv3的输变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法，包括以下步骤：S1：建立绝缘子数据集与绝缘子故障数据集；S2：使用旋转，翻转，对比度增强等方式进行数据增强；S3：以YOLOv3为基本框架，进行模型修改剪枝操作，构建绝缘子检测模型；S4：搭建标准的YOLOv3‑tiny网络；S5：将修改后的YOLOv3网络与YOLOv3‑tiny分别使用绝缘子数据集与绝缘子故障数据集进行模型训练；S6：连接两个训练好的模型，实现对绝缘子故障的端到端的快速检测。本发明的检测方法可以快速准确的识别到复杂背景图像中的绝缘子并定位检测出故障区域，提高巡检效率并减轻巡检人员的工作强度，为电力系统的正常运行保驾护航。
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公开(公告)号：CN115240114A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210893238.6
申请日：2022-07-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测网络及方法，属于雷达3D点云数据处理技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于注意力机制的变电站作业场景3D目标检测方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：步骤1：对输入的点云数据进行两级局部特征提取，得到经过通道和点方向双重注意力串行加工后的局部区域；步骤2：通过全局特征提取聚合所有局部特征得到全局特征；步骤3：经全连接层进行分类与回归，预测目标的类别、中心点坐标、尺寸以及角度；本发明应用于3D目标检测。
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公开(公告)号：CN110045951B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910321710.7
申请日：2019-04-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种神经网络硬件低功耗定制化的开发工具，属于开发工具领域，包括以下步骤：S1：源码加工，源码加工的操作步骤为用户提供编码、用户输入参数与开发工具输出；S2：生成调节策略，将S1中最后生成的源码下载到硬件上运行，钩子函数将需要监听的功能段负载、电压、频率等信息以文本格式输出；S3：生成工程码源，生成工程码源，生成并输出包含调节函数的工程应用代码。该神经网络硬件低功耗定制化的开发工具，提前将电压、频率调节策略写入，不依赖于现场预测，防止预测错误导致实时性要求高的应用无法正常使用，本专利生产的工程文件，没有大量的性能监测、预测等服务于电压、频率调节的任务，不占用硬件资源。
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公开(公告)号：CN110059076A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910315522.3
申请日：2019-04-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输变电线路设备的故障数据库半自动化建立方法，包括以下步骤：采集数据：先利用数据采集装置采集输变电线路设备的相关数据，并且对数据进行筛选，建立未分类的数据库。本发明所述的一种输变电线路设备的故障数据库半自动化建立方法，首先解决了输变电线路设备及故障数据库的自动分类、检测和存储问题，完成输变电线路设备及故障数据库半自动化建立工作，其次将模型训练-智能分类-智能测试-模型优化等工作一体化，形成完整闭环，构造出一个可自主优化的数据库系统，最后可以快速、高效的建立适用于深度学习的输变电线路关键设备及故障数据集，解决了数据集构造难的问题，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN110033453A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910310921.0
申请日：2019-04-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了基于改进YOLOv3的输变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法，包括以下步骤：S1：建立绝缘子数据集与绝缘子故障数据集；S2：使用旋转，翻转，对比度增强等方式进行数据增强；S3：以YOLOv3为基本框架，进行模型修改剪枝操作，构建绝缘子检测模型；S4：搭建标准的YOLOv3-tiny网络；S5：将修改后的YOLOv3网络与YOLOv3-tiny分别使用绝缘子数据集与绝缘子故障数据集进行模型训练；S6：连接两个训练好的模型，实现对绝缘子故障的端到端的快速检测。本发明的检测方法可以快速准确的识别到复杂背景图像中的绝缘子并定位检测出故障区域，提高巡检效率并减轻巡检人员的工作强度，为电力系统的正常运行保驾护航。
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公开(公告)号：CN118154790A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410486880.1
申请日：2024-04-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本申请涉及三维重建技术领域，具体提供了一种几何视觉三维模型纹理化方法及系统，所述方法包括：获取纹理数据和纹理化参考图像；将所述纹理数据映射至三维几何模型生成几何结构；将所述几何结构投影至所述纹理化参考图像对应的平面，生成三维几何模型投影平面；将所述三维几何模型投影平面反投影至所述三维几何模型，得到初始纹理化模型。通过将三维几何模型投影平面反投影至三维几何模型，达到了对实际应用提供极大的帮助，同时保障数据和业务的安全性的目的。
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公开(公告)号：CN115439653A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211275613.7
申请日：2022-10-18
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站场景点云语义分割方法，属于语义分割技术领域；解决了变电站场景复杂、点云数众多、特征提取困难，无法准确提取到具有鉴别性的特征容易出现欠分割或者过分割等问题；包括如下步骤：建立变电站点云语义分割数据集；点云数据集标注；构建变电站点云语义分割模型——Seg‑PointNet模型，模型主要创新包括提出多尺度残差结构(RES‑MLP)，提出3D点云特征金字塔(3DP‑SSP)，融入注意力机模块SENet；模型训练和测试，模型在斯坦福大学建立的公共数据集S3DIS上进行训练，在自建变电站点云数据集SCP上进行验证，实现变电站点云数据的分割；本次发明主要应用于变电站的场景建模，可适用于移动装置。
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公开(公告)号：CN115294313A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210869098.9
申请日：2022-07-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法及装置，属于激光雷达、三维点云、三维重建技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：S1：初始化系统：对相机内参、外参进行标定，同步电机与雷达的时间，获取雷达到探测目标的平均距离；S2：通过电机驱动雷达旋转采集点云数据；S3：利用改进的ICP算法将获取到的两帧点云进行配准并序列化储存，并继续采集点云数据至点云足够密集，S4：裁剪配准结果；S5：结合相机获取到的RGB信息，将配准裁剪完成的点云着色；本发明应用于激光雷达。
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