本发明涉及转动惯量技术领域，尤其是一种基于转子转动惯量的理论力学实验装置，包括转子、扭力扭矩传感器、三爪卡盘，转子可拆卸在三爪卡盘上，还包括：底板，底板下侧固定设有若干支撑腿；菱形框架，转子设在菱形框架内侧，菱形框架与转子之间设有若干可调稳定组件；两个L型架，L型架一端均固定在底板的上侧，L型架另一端均固定在菱形框架的外侧；驱动板，驱动板下侧设有自动贴合升降组件，驱动板上侧与转子之间设有接触式带动组件。本发明，通过设置三爪卡盘、底板、支撑腿、菱形框架、L型架、驱动板、连接阶梯轴、支撑架、导向杆，使其具有通用装夹、稳定限位、通用调节、自动实验、通用实验功能。