本发明公开了一种输电线路的绝缘子更换方法，包括如下步骤：S1、将绝缘子更换装置固定在输电塔上；S2、解锁待拆换的绝缘子串并将其移出原工位，再将新的绝缘子串放入绝缘子串的预定工位并上锁；S3、拆卸绝缘子更换装置，完成绝缘子串的更换。本发明将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上，使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内；驱动部对新绝缘子串上锁后即可拆卸绝缘子串更换装置，完成绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业，更换效率高，操作风险低。