本发明公开了一种输电线跨越障碍物的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，现有的巡检机器人越障或通过能力较差的问题。本发明通过控制滑动座上下滑动来切换巡检机器人与线缆接触的双行走轮单元、单行走轮单元，常态行走状态下，巡检机器人依靠两侧的单行走轮单元进行行走，在前侧的单行走轮单元遇到障碍物时，通过控制滑动座向下滑动使得中部的双行走轮单元支撑在线缆上，两侧的单行走轮单元腾空，然后持续前进抵近障碍物后，控制滑动座向上滑动前侧的单行走轮单元越过障碍物后支撑在线缆上，然后双行走轮单元脱离线缆，如此重复步骤实现轻松跨越障碍物的目的，通过以上结构实现巡检机器人跨越障碍物的功能，提高了机器人巡检的越障能力。