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公开(公告)号：CN115241795A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211001498.4
申请日：2022-08-19
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线跨越障碍物的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，现有的巡检机器人越障或通过能力较差的问题。本发明通过控制滑动座上下滑动来切换巡检机器人与线缆接触的双行走轮单元、单行走轮单元，常态行走状态下，巡检机器人依靠两侧的单行走轮单元进行行走，在前侧的单行走轮单元遇到障碍物时，通过控制滑动座向下滑动使得中部的双行走轮单元支撑在线缆上，两侧的单行走轮单元腾空，然后持续前进抵近障碍物后，控制滑动座向上滑动前侧的单行走轮单元越过障碍物后支撑在线缆上，然后双行走轮单元脱离线缆，如此重复步骤实现轻松跨越障碍物的目的，通过以上结构实现巡检机器人跨越障碍物的功能，提高了机器人巡检的越障能力。
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公开(公告)号：CN115159252A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210934516.8
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明公开了一种自动清洁式收线器及其工作方法，涉及线缆收纳技术领域，现有的线缆收集过程中其表面容易吸附灰尘和粘黏物，对表皮造成腐蚀，同时影响搬运或使用的问题，本发明包括箱体，箱体内部一侧设有收线柱，且收线柱两端均固定有限位盘，且两个限位盘分别转动设于箱体两侧内壁，箱体一侧外壁插设有摇把，收线柱靠近摇把一端同轴开有圆槽且摇把一端延伸至圆槽内，箱体内一端靠近收线柱位置处活动设有移动板，往复丝杆两端均转动设于箱体内壁，贯穿圆口内插设有清洁套，清洁套内插设有海绵套，箱体一侧外壁开有进线口。本发明，实现在收卷时对线缆进行清洁作业，清洁效果较好，保证线缆的洁净性，海绵套可便捷更换。
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公开(公告)号：CN115241795B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211001498.4
申请日：2022-08-19
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线跨越障碍物的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，现有的巡检机器人越障或通过能力较差的问题。本发明通过控制滑动座上下滑动来切换巡检机器人与线缆接触的双行走轮单元、单行走轮单元，常态行走状态下，巡检机器人依靠两侧的单行走轮单元进行行走，在前侧的单行走轮单元遇到障碍物时，通过控制滑动座向下滑动使得中部的双行走轮单元支撑在线缆上，两侧的单行走轮单元腾空，然后持续前进抵近障碍物后，控制滑动座向上滑动前侧的单行走轮单元越过障碍物后支撑在线缆上，然后双行走轮单元脱离线缆，如此重复步骤实现轻松跨越障碍物的目的，通过以上结构实现巡检机器人跨越障碍物的功能，提高了机器人巡检的越障能力。
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公开(公告)号：CN116699280A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310612036.4
申请日：2023-05-26
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种进线柜数据监测系统、方法、介质及设备，所述系统包括：服务器被配置为：获取所述测量表计模块采集到的所述低压进线柜的第一负荷数据；根据所述第一负荷数据，判断所述低压进线柜是否发生故障，若是，则：获取所述红外探头模块采集到的所述高压进线柜的电量数据；将所述电量数据输入至预先配置的机器学习模型，得到所述机器学习模型输出的第二负荷数据；基于所述第一负荷数据和所述第二负荷数据，确定所述低压进线柜的负荷数据。本发明实施例能够在低压进线柜自身或其监测设备出现故障时，利用采集到的高压进线柜的电量数据换算出相应地负荷数据，进而能够获取到更完整、可靠的进线柜数据。
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公开(公告)号：CN115774133A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211456300.1
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明公开了一种可防遗失接电线的换表装置，包括接线盒和箱体，箱体内设置有若干接电线，接电线包括导线以及设置在导线的两端的接线柱，箱体包括底壳和盖子，底壳设置有存线槽，存线槽的槽底设置有若干接口，接电线的一端的接线柱插入接口，盖子靠近底壳的一侧固定连接有若干插头，底壳靠近盖子的一侧设置有若干插槽，底壳内设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动杆，滑动杆通过弹簧和滑槽的槽底连接，滑动杆的一端固定连接有向上延伸的限位杆，滑槽的下侧设置有凹槽，凹槽设置在接口的下放，限位杆设置有过孔，接线柱穿过过孔并插入凹槽，过孔远离插槽的一侧设置有斜面。本发明不容易遗漏接电线。
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公开(公告)号：CN115062371A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210530224.8
申请日：2022-05-16
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/18 , G06T15/04 , G06T17/00 , G06F111/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于增强现实的客户工程数据可视化监控方法及系统，包括如下步骤：S1、现场建筑平面平展设置有具有编号的增强纹理图片，环境采集终端获取现场环境数据，环境采集终端对获取的环境数据进行运算得到对应环境数据的位置属性数据；S2、环境展示模块获取环境采集终端发送的位置属性数据生成三维实景图，根据项目规划方案调用虚拟设备，并将其映射到对应的平面上进行全景展示，展示完毕后，生成虚拟设备的安装属性信息；S3、环境展示模块与AR设备进行联动，通过平面对应编号调取对应虚拟设备的安装属性信息；通过AR设备可视化监测工程虚拟布局场景。方案使得虚拟设备与现实场景完美融合，提高了外扩项目规划设计的可视化管控水平。
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公开(公告)号：CN218236921U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221175528.9
申请日：2022-05-16
摘要： 本实用新型公开了一种适用于增强现实终端的可调水平支架，包括用于固定增强现实终端的夹持部、与夹持部固定连接的旋转部、与旋转部固定连接的基板以及设置在基板下端的用于调节基板水平度的调节脚架；所述夹持部包括有托板、对称设置在托板上用于夹持增强现实终端的夹具以及设置在托板侧边用于辅助托板水平旋转的握把；旋转部包括有轴承和支杆，所述支杆的一端与托板底端固定连接，所述支杆的另一端与轴承的内套固定连接，轴承固定设置在基板的中心点处。方案通过配合基板上的水平观测仪调整三个脚架使得增强现实终端处于完全水平的位置，设置轴承和支杆组成的旋转部用于全景图片的采集，可以极大的减轻全景图片采集时的波动率。
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