本发明实施例提供了一种摄像头控制方法、装置、终端设备和存储介质，其中，方法包括：获取所述会场内的声源位置；控制所述摄像头朝向所述声源位置；从所述摄像头拍摄的视频画面中确定当前发言人对应的目标人脸区域；判断所述目标人脸区域的目标中心位置是否位于所述视频画面的预设区域内；若否，则根据所述目标中心位置与所述预设区域的关系调整所述摄像头，使所述目标人脸区域的目标中心位置位于所述预设区域内；可以实现自动采集当前发言人图像，同时还可以确保采集的当前发言人图像符合要求，从而保证会议效果，提高用户体验。