本发明旨在提供一种提高上料效率的上料机构。本发明包括机架以及配合设于所述机架上的上料平台、搬运模组和升降模组，所述上料平台上包括第一输送组件和设于所述第一输送组件上的第一拍摄组件，所述搬运模组包括三轴动力组件、与所述三轴动力组件传动配合的旋转组件和设于所述旋转组件上的吸盘组件，所述升降模组包括支架、升降组件和两组第二输送组件，所述升降组件设于所述支架上，两组所述第二输送组件滑动配合在所述支架上，所述支架上设有与所述搬运模组相配合的第二拍摄组件。本发明应用于上料装置的技术领域。