一种上料机构
    1.
    发明公开
    一种上料机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN115246577A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210858085.1

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: B65G47/91 B65G43/08

    摘要: 本发明旨在提供一种提高上料效率的上料机构。本发明包括机架以及配合设于所述机架上的上料平台、搬运模组和升降模组,所述上料平台上包括第一输送组件和设于所述第一输送组件上的第一拍摄组件,所述搬运模组包括三轴动力组件、与所述三轴动力组件传动配合的旋转组件和设于所述旋转组件上的吸盘组件,所述升降模组包括支架、升降组件和两组第二输送组件,所述升降组件设于所述支架上,两组所述第二输送组件滑动配合在所述支架上,所述支架上设有与所述搬运模组相配合的第二拍摄组件。本发明应用于上料装置的技术领域。

    一种高精度柔性平行调节机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117429888A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311756229.3

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: B65G59/02 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度柔性平行调节机构,旨在提供一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构。本发明包括支撑架、传送模组以及升降平行调节模组,支撑架下端设置有载板,升降平行调节模组包括升降组件和平行调节组件,升降组件包括升降支撑板和设置在升降支撑板一侧的若干滑轨模块和丝杆电机,平行调节组件包括基准台、支撑台以及调整台,调整台包括调整底板、调整顶板、若干直线轴承以及步进电机,支撑架上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器,若干光纤传感器与平行调节组件上的产品感应配合。本发明应用于产品上料的技术领域。

    一种自动码排机械手
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221517813U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202323255412.3

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/06

    摘要: 本实用新型旨在提供一种结构紧凑、兼容性较好、保护产品防止过压的自动码排机械手。本实用新型包括六轴运动机构和取料组件,所述取料组件包括固定板、安装板以及真空吸盘,所述六轴运动机构的动作端与所述固定板的上端连接,所述固定板设置有若干直线轴承,每一所述直线轴承套设有伸缩柱,所述伸缩柱的末端与所述安装板的顶部连接,所述真空吸盘设置在所述安装板的底部,所述伸缩柱的下部分套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的上端与所述直线轴承的底部连接,所述压缩弹簧的下端与所述安装板的顶部连接。本实用新型应用于智能制造的技术领域。

    一种高精度贴标机设备
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221163755U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323343109.9

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本实用新型公开了一种高精度贴标机设备,旨在提供一种结构简单、自动出标不粘连,能自动定位纸箱并对其进行封箱贴标的高精度贴标机设备。本实用新型包括支撑板、传送组件、自动出标组件以及贴标组件,自动出标组件包括出标支架、标签卷模块、动力出标模块以及接标台,贴标组件包括贴标支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及Z轴气缸模块,Z轴气缸模块支撑端底部两侧均设置有真空吸附头,若干真空吸附头通过若干直线轴承与Z轴气缸模块相连接,Z轴气缸模块活动端设置有贴标滚轮模块,贴标滚轮模块包括滚轮支架和贴标滚轮,滚轮支架设置有活动槽,贴标滚轮和活动槽之间还设置有浮动弹簧。本实用新型应用于自动化贴标的技术领域。

    一种自动出标机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221163749U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323322250.0

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: B65C9/26 B65C9/18

    摘要: 本实用新型公开了一种自动出标机构,旨在提供一种结构简单、能实现贴标位置统一、标签粘度统一、自动化高效生产的自动出标机构。本实用新型包括安装板、料卷模组、滚轮模组以及拨标台模组,料卷模组包括出料卷和废料卷,出料卷和废料卷与安装板一端相连接,滚轮模组包括第一从动轮、第二从动轮、浮动轮、主动轮以及若干导向轴,拨标台模组包括拨标台和接标台,安装板顶部设置有第一滑轨模块,拨标台一侧与第一滑轨模块活动端相连接,接标台设置在安装板一侧并与拨标台相配合,第二从动轮与拨标台相连接,出料卷设置有标签带,标签带通过滚轮模组和拨标台模组与废料卷相连接,安装板还设置有电机。本实用新型应用于自动化出标的技术领域。

    一种精密的自动安装开机卡机构

    公开(公告)号:CN221290233U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323322242.6

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种精密的自动安装开机卡机构,旨在提供一种结构简单、精度高、将组装和锁付结合起来的自动安装开机卡机构。本实用新型包括四轴机器人、安装架、开机卡组装模组以及螺丝锁付模组,安装架顶部设置有与四轴机器人对接端相适配的对接口,开机卡组装模组和螺丝锁付模组分别设置在安装架两侧,开机卡组装模组包括升降气缸和真空吸附头,升降气缸活动端通过若干等高螺丝和若干弹簧与真空吸附头上端面浮动连接,真空吸附头下端面设置有若干吸附嘴,若干吸附嘴与开机卡产品表面吸附配合,螺丝锁付模组包括电机、电机支架以及螺丝吸附头,电机与电机支架活动连接,螺丝吸附头与电机活动端相配合。本实用新型应用于产品组装的技术领域。

    一种精密的自动安装USB卡机构

    公开(公告)号:CN221290232U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323322238.X

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种精密的自动安装USB卡机构,旨在提供一种结构简单、定位精确、能实现USB卡组装和螺丝锁付两个工位结合起来并自动完成组装的精密的自动安装USB卡机构。本实用新型包括安装架、USB卡组装模组、螺丝锁付模组以及六轴机器人,USB卡组装模组包括第一气缸、第一连接板、第二连接板、L型连接板、第二气缸、真空吸附头以及气缸夹爪,第一气缸活动端与第一连接板一侧相连接,L型连接板与第一连接板和第二连接板浮动连接,气缸夹爪设置在L型连接板下端面,气缸夹爪夹爪端和真空吸附头吸附端与USB卡相配合,安装架顶部设置有与六轴机器人连接端相适配的安装口。本实用新型应用于产品组装的技术领域。

    一种上料机构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218560345U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202221880943.4

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: B65G47/91 B65G43/08

    摘要: 本实用新型旨在提供一种提高上料效率的上料机构。本实用新型包括机架以及配合设于所述机架上的上料平台、搬运模组和升降模组,所述上料平台上包括第一输送组件和设于所述第一输送组件上的第一拍摄组件,所述搬运模组包括三轴动力组件、与所述三轴动力组件传动配合的旋转组件和设于所述旋转组件上的吸盘组件,所述升降模组包括支架、升降组件和两组第二输送组件,所述升降组件设于所述支架上,两组所述第二输送组件滑动配合在所述支架上,所述支架上设有与所述搬运模组相配合的第二拍摄组件。本实用新型应用于上料装置的技术领域。

    一种暂存顶升供料机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218114069U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202221907508.6

    申请日:2022-07-21

    摘要: 本实用新型旨在提供一种能最大程度利用输送线上方空间和能有效提高测试效率的暂存顶升供料机构。本实用新型包括输送线、顶升模组和托举模组,所述顶升模组配合设于所述输送线的下方,所述托举模组配合设于所述顶升模组的周边上,所述顶升模组包括安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸以及若干个顶柱,所述安装板设于所述输送线上,所述第一顶升气缸设于所述安装板上,所述第一顶升气缸、所述第二顶升气缸和所述顶柱依次传动配合,所述托举模组包括底座、复位弹簧和托块,所述底座设于所述输送线上,所述复位弹簧设于所述托块与所述底座之间,所述托块滑动配合在所述底座上。本实用新型应用于顶升机构的技术领域。