- 专利标题： 一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法
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申请号： CN202211180937.2申请日： 2022-09-27
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公开(公告)号： CN115254640A公开(公告)日： 2022-11-01
- 发明人: 杨文强 , 焦红伟 , 聂福全 , 张伟 , 徐君鹏 , 杜留锋 , 苏建修 , 孔晓红 , 张怡航 , 袁瑛 , 朱鑫鑫
- 申请人： 河南科技学院
- 申请人地址： 河南省新乡市红旗区五一路东段
- 专利权人： 河南科技学院
- 当前专利权人： 河南科技学院
- 当前专利权人地址： 河南省新乡市红旗区五一路东段
- 代理机构： 郑州中科鼎佳专利代理事务所
- 代理商 李路平
- 主分类号： B07C5/00
- IPC分类号： B07C5/00
摘要：
涉及智能起重拣选技术领域的一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法，包含以下步骤：（1）建立货品批量拣选数学模型；（2）初始化参数；（3）令t=t+1；（4）令n=n+1；（5）确定拣选点；（6）起重机从拣选点完成一个货品的拣选；（7）更新拣选点货品的数量Item_num及状态Item_state；（8）更新拣选路径；（9）如果n
公开/授权文献
- CN115254640B 一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法 公开/授权日：2022-12-09