本申请涉及一种机器人调度装置、系统和方法，其中，所述调度装置包括：第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组；其中，所述第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组分别独立封装；所述第一调度模块组用于解析订单信息以获取任务信息，并将所述任务信息发送至所述第二调度模块组；其中，所述订单信息由外部用户系统生成；所述第二调度模块组用于根据所述任务信息确定执行任务的机器人，并生成执行信息发送至第三调度模块组；所述第三调度模块组用于根据所述执行信息，控制相应的机器人执行所述任务。通过本申请，解决了现有的调度系统复杂、不易开发维护、不支持分布式部署，以及对服务器硬件性能要求高的问题。