本发明公开了一种四驱汽车的电子限滑控制系统和控制方法，所述系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度传感器以及由汽车自带的车轮角速度传感器、整车线束、整车控制器和制动分泵，制动分泵在每个车轮上各设置一个；电液制动器设有4个输出液压口，各与一个制动分泵连接；车轮角速度传感器在每个车轮上各设置一个；整车线束用于测得的角速度、汽车加速度传递给制动控制器；整车控制器用于向制动控制器输出角速度、加速度、发动机转速和节气门开度等；制动控制器计算出传动机构的驱动力矩，根据角速度计算角加速度，判断车轮是否打滑，并根据判断结果采取相应措施。该系统成本低，不增加油耗、不降低车辆的操控性、反应速度快、限滑效果好。