一种远程无人驾驶的操纵装置
Abstract:
本发明公开了一种远程无人驾驶的操纵装置,包括:电气控制柜,电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块;分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元,两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中,并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接;固定连接电气控制柜的支撑座;安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件,方向盘驱动部件受电气控制柜控制;换挡驱动器及其换挡驱动连杆组,换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座,并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接,以驱使换挡杆进行换挡动作。能够实现远程控制,在严苛的环境下无需驾驶员实地操作,保证了驾驶员的人身安全,提高了工作效率。
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