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公开(公告)号：CN115213170A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211011637.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
IPC: B08B5/02 , B08B13/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种镜片清洁装置，包括多自由度机械臂和装配于多自由度机械臂执行末端的末端执行机构；末端执行机构包括：固定连接多自由度机械臂执行末端的安装座；至少两个用于自动夹持镜片边缘的三指卡爪，三指卡爪左右对称地安装于安装座上；至少两个与三指卡爪一一相配的、用于吹去镜片表面灰尘的吹气组件。以减轻清洁工作量，提升清洁效率。
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公开(公告)号：CN115919605A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211645636.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：底座，步行模拟装置包括：前后移动组件，其固定安装在底座上；脚部上下驱动组件，其滑动安装在前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与脚部上下移动组件连接；脚踏板，其与踝关节驱动组件连接；骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与骨盆左右调整组件固定连接，且其两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。本发明能够通过模拟正常步行促进患者运动意识的恢复和步行姿态的矫正；给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要自由度，有助于患者平衡训练。
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公开(公告)号：CN116350478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330693.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提出一种儿童助行器，包括：底座；升降组件，其固定安装在底座上，升降组件上设置有锁定旋钮；支撑平台，其与升降组件固定连接；摆腿机构，其与支撑平台固定连接，摆腿机构包括：支架，其与支撑平台固定连接，支架部分延伸出支撑平台并与支撑平台呈倾斜布置；驱动电机，其安装在支架的底部；摆动件，其与驱动电机的输出轴固定连接，且摆动件上可拆卸安装有与腿部固定的固定件。本发明中的儿童助行器能够根据不同身高的儿童，将其调节到合适的高度对儿童康复进行训练，还设置了腋下支撑件和座椅件以起到支撑儿童的作用，从而保证在康复训练过程中儿童的安全性，该儿童助行器是通过电动控制实现自主控制摆腿幅度、速度、前进、后退及转向。
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公开(公告)号：CN116270081A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310330717.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种患者翻身辅助装置，包括：下支撑件，用于放置患者；上支撑件，两侧分别与所述下支撑件的两侧连接，且所述上支撑件的至少一侧与所述下支撑件之间可拆卸式连接，所述上支撑件被装配为能够包覆并固定患者；旋转装置，与所述下支撑件的至少一端连接，且所述旋转装置被装配为能够驱动所述下支撑件沿其长度方向轴向转动。本发明通过提供一种电动的患者翻身辅助装置帮助患者进行翻身，极大降低了医护人员的劳动强度，同时装置采用柔性面料制成，避免了对患者造成二次损伤。且本发明的患者翻身装置简易轻便，能够配合医院的病床进行使用，适用范围广，兼容性高，适合大范围生产。
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公开(公告)号：CN115871768A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211443595.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶装置，用于安装在车辆的驾驶位，以代替人工控制所述车辆，包括机架，以安装于所述机架的：方向盘驱动机构，档把驱动机构，油门踏板驱动机构，刹车踏板驱动机构，灯光拨杆驱动机构，控制器，用于控制所述方向盘驱动机构、所述档把驱动机构、所述油门踏板驱动机构、所述刹车踏板驱动机构和所述灯光拨杆驱动机构动作；无线通讯模块，与所述控制器电连接，并与远程控制终端通讯连接。本发明能够对现有车辆进行改装，降低了远程无人驾驶技术的实施成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257805A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858900.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：电气控制柜，电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块；分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元，两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接；固定连接电气控制柜的支撑座；安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件，方向盘驱动部件受电气控制柜控制；换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。能够实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219001023U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202221965718.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复训练器，包括：可移动的底盘；固定安装在底盘上的立柱；升降调节座，升降调节座可升降调节地连接在立柱一侧；支承座，支承座固定连接升降调节座；旋转驱动部件，旋转驱动部件的外壳上下转动地连接支承座，旋转驱动部件输出端的中心轴线与旋转驱动部件自身的旋转轴线相互垂直；调节电动推杆，以驱使旋转驱动部件整体进行上下旋转调节；执行端支具，执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件的输出端。可以根据康复训练的具体项目选配相应的执行端支具，且具有灵活的调节性能。
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公开(公告)号：CN218484797U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221891137.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种坐站转移移位器，包括：可移动的底座；可前后旋转地连接于底座之上的、整体向后倾斜的摆动柱，摆动柱的旋转支点处于其下端；受遥控器控制的调节电动推杆，调节电动推杆一端转动连接底座，其另一端转动连接并支撑摆动柱后侧；支撑病人两腋的、可自动地上下旋转调节设置的上支撑架；安装在底座上的、可支撑膝盖的小腿支撑件。能够在电动推杆的作用下，方便地将病人由坐姿转换至站姿，减小了护理人员的工作量。
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公开(公告)号：CN220495509U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202223421163.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种下肢主被动康复训练机构及其支撑装置，支撑装置包括：基座，其上安装有骨盆支撑装置和上身支撑装置，骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与基座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其与骨盆左右调整组件固定连接，骨盆前后调整组件的两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接；上身支撑装置包括上身支撑平台，其通过伸缩杆与基座固定连接，通过升降推杆驱动上身支撑平台上下移动。本实用新型能够给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要自由度，有助于患者平衡训练，通过升降推杆驱动来改变上身支撑平台的高度，以适应不同身高的患者。
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公开(公告)号：CN220193398U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202322311239.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海惠甫医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起背转向装置，包括：底架，其可拆卸地固定连接护理床的床体之上；底部转盘，其具有相对水平旋转配合的上下两部分，底部转盘的下部分固定连接于底架之上；转向底架，转向底架固定连接于底部转盘的上部分之上；转向电动推杆，转向电动推杆两端分别转动连接转向底架、底架；用于起背的起背支架，所述起背支架上下转动地连接转向底架；起背电动推杆，起背电动推杆两端分别转动连接起背支架、转向底架，以驱使起背支架进行上下旋转调节。采用本实用新型的方案，可以进行起背和转向操作。
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