本发明公开了一种空车推车机的自动提钩装置，涉及空车推车机自动提钩领域。本发明包括推车机摆臂座架、下提钩抬升摆臂和上提钩抬升摆臂，所述上提钩抬升摆臂的末端通过铰接轴连接有上提钩摇臂组件，所述上提钩摇臂组件包括上提钩摇臂，所述上提钩摇臂的顶部设有进气嘴，所述上提钩摇臂的内部开设有气路，本发明通过设置上提钩摇臂组件，上提钩摇臂组件包括上提钩摇臂、进气嘴、气路、出气嘴和气囊，气囊采用尼龙材质，内部设有涂层，在使用时，上提钩摇臂插入提钩后，通过进气嘴向内充入气体，使得气囊胀大，气囊直径大于提钩上的直径，因此，可以对提钩进行限位，避免提钩掉落，从而稳定的进行提钩作业。