本申请公开了一种传感器可信性判断方法及装置。在执行所述方法时，通过获取第一空速、第一平均温度、第二平均温度和第一上游浓度，根据以上获取的内容确定判断模式，响应于第一时刻的判断模式为所述第一判断模式，获取第一传感器的第一测量值和第一模型计算值并判断第一传感器是否可信。依据NH3传感器信号与NOx1信号及SCR1效率关系，NH3传感器信号与NOx1信号、NOx2信号及SCR效率关系，使用NH3传感器与NOx1传感器对比校验、NH3传感器与NOx1和NOx2的对比校验单独或组合方式判断NH3传感器的可信性，更加准确、灵活地判断出NH3传感器信号的偏移及不可信。