本发明涉及一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法，属于管道检测技术领域，该装置包括：电子舱及其前端中心的光学舱，以及分别套设于所述电子舱外部的提供动力的密封皮碗。其中，所述光学舱包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和三维扫描；所述电子舱内的测控电路组件连接并控制所述光学检测单元和高亮照明单元。本发明应用于长距离气体管道，实现了对气体对管道内情况进行自动录像、拍照及三维建模，满足对管道内壁三维变化趋势进行精细监控的需求。