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公开(公告)号：CN118719733A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411023266.8
申请日：2024-07-29
申请人： 西安山川石油科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能投球装置及其操作方法，包括设置在装置外壳内的流液管路和安装在流液管路上的转盘式投球装置，所述转盘式投球装置上设置有给球机构和回油机构；所述回油机构收集转盘式投球装置内部的油液；在所述清蜡球被推进组件推送并固定在给球开孔内时，所述回油机构将收集的油液充满所述清蜡球与给球开孔之间的间隙，所述转盘转动将所述清蜡球和油液输送至另一侧共同进入流液管路内。本发明涉及采油作业技术领域，采用转盘式投球的方式，能够在油液输送过程中自动进行投球作业。前端管线不会因为持续憋压而破裂，避免了井口憋压和憋泵的情况发生。保证了流液管道的稳定性和油液输送的连续性。
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公开(公告)号：CN118649969A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411088721.2
申请日：2024-08-09
申请人： 浙江君睿智能装备有限公司
摘要： 本申请提供的胶管管道清洁装置包括安装座、上料机构和打弹机构，上料机构、打弹机构设置在安装座上，上料机构用于将海绵弹输送至胶管的进料端，打弹机构用于向胶管的进料端进气；打弹机构包括进气件和第一驱动件，进气件与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动进气件移动以改变进气件与胶管进料端之间的间距；进气件的出气端与胶管进料端相对，进气件用于向胶管进料端中进气；本申请设置上料机构和打弹机构，上料机构用于将海绵输送至胶管的进料端，能够实现自动上料，打弹机构用于朝向胶管的进料端进气，气体从胶管进料端朝向出料端方向移动，在移动过程中，海绵会将附着在胶管内壁上的灰尘带走，实现对胶管的管道内部进行自动清理。
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公开(公告)号：CN118582623A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410586030.9
申请日：2024-05-11
申请人： 中冶武勘工程技术有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/32 , G01V1/00 , B65H75/44 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种牵引式地下管线探测仪及其牵引运动探测方法，地下管线探测技术领域，包括拉杆、拉绳、第一螺纹套筒座、第二螺纹套筒座、芯盘、柔性挡件、第一连杆、第二连杆、环形探测组件以及驱动组件。本发明，通过将环形探测组件安装在地下管道清理结构上，其工作的时候，环形探测组件所在的一侧的地下管道内侧是被清理之后的区域，其能够更为全面、无遮挡的探测地下管道的内壁，对一些变形、破裂能够及时的发现，而且环形探测组件工作区域基本不受淤泥的影响，其使用故障率明显的降低，增加了牵引式地下管线探测仪的综合使用寿命。
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公开(公告)号：CN108799695B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810677664.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种可调节型安全收球套筒，包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构；在内套筒的前端设有密封圈，在内套筒的后端外侧设有多个滑动套；外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的，滑动套套装在围管上，且设有定位结构，在外套筒的前端固定有前支撑法兰；防撞缓冲结构设置在外套筒的后方，包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰，缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间，后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端，缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端，橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本发明能够适用多种长度的收球筒，安装和操作省时省力。
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公开(公告)号：CN118346851A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410506372.5
申请日：2024-04-25
申请人： 合肥哈工智灵智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种排水管道检测机器人下井导向装置，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；机器人电缆线导线组件包括固定装配连接在导向杆下端部位的自动纠偏导流板，所述自动纠偏导流板与导向杆之间偏心设置；自动纠偏导流板上转动连接有导线轮，检测机器人所装配的电缆线通过导线轮导向；所述导向杆上装配连接有抵触滚动在井壁上的支撑滚轮机构，机器人下井后，支撑滚轮机构抵触在井壁上。本发明同时公开上述装置的下井方法以及上述装置的应用。采用本发明公开的下井导向装置，实现机器人在井管下不仅能够避免磕碰、剐蹭同时能够实现纠偏，确保机器人能够在极为平稳、安全的环境下作业。
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公开(公告)号：CN113979296B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111266612.1
申请日：2021-10-28
申请人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种检测器投放装置，涉及管道检测设备技术领域，用于向待测管道内投放检测器，所述检测器投放装置包括：安装座；拾取装置，包括活动设于所述安装腔的安装杆以及活动设于所述安装杆端部的多个爪体，各所述爪体均具有相互靠近以及相互远离的活动行程，以在相互靠近的活动行程中拾取检测器、相互远离的活动行程中投放检测器；以及，驱动装置，包括拾取驱动机构以及投放驱动机构。本发明提供的检测器投放装置适用于向带压管道中投放检测设备，装置操作省力，解决了传统技术中在管道内部压力较高时，人工难以将检测设备推进待测管道的问题。
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公开(公告)号：CN118305146A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741136.1
申请日：2024-06-11
申请人： 陕西百豪科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及油田管道投球清洗技术领域，特别涉及管道清管装置的自动清洁球智能投收装置及方法，包括连接在油田管道的主管体，该主管体由相互联通的进液管和出液管组成，所述进液管上还并联有清理输送机构，其用于对油田管道内的清蜡球进行驱动旋转并同步刮取清理清蜡球表面附着的杂质。本发明自动实现对清蜡球进行表面清理，并且通过缩径段和圆管段的设置，使得清蜡球依次通过，也便于后面的收球机构对清蜡球进行逐一收取，采用上述的收集方式，克服现有技术中，将所有清蜡球集中收集，易造成清蜡球堵塞住整个管道以及阀门，影响其使用的稳定性的问题，并且采用上述的收集方式，可以获取收集清蜡球的个数。
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公开(公告)号：CN117189995B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311090937.8
申请日：2023-08-28
申请人： 唐山市中宇科技发展有限公司
摘要： 本发明专利涉及管道机器人技术领域，且公开了一种惯性测量机器人管口限位阻尼系统，包括驱动装置、稳定装置和阻尼装置，所述驱动装置用于驱动测量机器人在被测管道内进行移动，所述稳定装置有三组且等间距设置在测量机器人的外侧，所述阻尼装置用于测量机器人的制动。该惯性测量机器人管口限位阻尼系统，通过驱动装置、稳定装置和阻尼装置之间的配合，不仅能够保证测量机器人稳定的在被测管道内运行，同时，通过电磁吸盘、阻尼弹簧、导磁前置板和红外测距传感器之间的配合设置，能够实现测量机器人到达管口后的完全静置，避免因惯性的作用出现反弹的现象，避免惯性测量启动误差的叠加累积，从而保证了测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117282738A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310751193.3
申请日：2023-06-25
申请人： SPX流动技术丹麦公司
摘要： 本公开涉及一种无菌刮擦系统，该系统为食品和饮料、乳制品、化妆品、医疗保健以及制药行业提供最高水平的卫生。该系统由三个无菌设计组件制成：发射站；接收站；以及第三组件，第三组件具有位于产品内部的至少一压力变送器、蒸汽屏障和通向大气的控制阀。本公开还提供了使用本公开的设计组件进行无菌刮擦的方法。
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公开(公告)号：CN117189995A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311090937.8
申请日：2023-08-28
申请人： 唐山市中宇科技发展有限公司
摘要： 本发明专利涉及管道机器人技术领域，且公开了一种惯性测量机器人管口限位阻尼系统，包括驱动装置、稳定装置和阻尼装置，所述驱动装置用于驱动测量机器人在被测管道内进行移动，所述稳定装置有三组且等间距设置在测量机器人的外侧，所述阻尼装置用于测量机器人的制动。该惯性测量机器人管口限位阻尼系统，通过驱动装置、稳定装置和阻尼装置之间的配合，不仅能够保证测量机器人稳定的在被测管道内运行，同时，通过电磁吸盘、阻尼弹簧、导磁前置板和红外测距传感器之间的配合设置，能够实现测量机器人到达管口后的完全静置，避免因惯性的作用出现反弹的现象，避免惯性测量启动误差的叠加累积，从而保证了测量数据的准确性。
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