本发明提供了一种零部件无损检测装置，属于无损检测技术领域，包括第一传送机构、第二传送机构、数据采集系统、分流系统、第一检测系统、第二检测系统及控制系统；数据采集系统安装于第一传送机构上，分流系统安装于第一传送机构的末端，第一检测系统和第二检测系统分别安装于两个第二传送机构上，第一检测系统包括第一升降器、丝杆、第一驱动器、两个连杆机构及双通道探头，连杆机构的上端与第一升降器铰接，双通道探头安装于连杆机构的下端；第二检测系统包括第二升降器、偏心轮、第二驱动器、滑块、第三驱动器及多通道探头。本发明提供的零部件无损检测装置，减轻工作人员工作强度，提高检测工作效率和检测准确度。