本申请涉及激光雷达标定技术领域，具体而言，涉及一种水下激光雷达标定方法和设备，一定程度上可解决难以对水下激光雷达信号进行稳定且高精度标定的问题。所述标定方法包括：将水下激光雷达标定设备下放至标定用水体中，水下激光雷达标定设备用于在测量时，接收从容纳有水下不同水层水体的透光体中发出的出射光线和散射光线的辐射亮度值；基于出射光线和散射光线的辐射亮度值分别确定第一水体光束衰减系数和第一后向散射系数；通过激光雷达测得第二水体光束衰减系数和第二后向散射系数；基于多个第一水体光束衰减系数和第二水体光束衰减系数确定第一计算式，基于多个第一后向散射系数和第二后向散射系数确定第二计算式，完成水下激光雷达标定。