本发明公开了一种行李车的导航控制系统及控制方法，所述系统包括人机交互单元、感知单元、路径规划单元和控制单元；路径规划单元根据获得的目标位置信息、环境信息和行李车的状态信息进行路径规划，当行李车检测不到动态障碍物时，则生成全局路径规划；当检测到动态障碍物时；根据机器学习算法生成局部路径规划；并将路径规划发送给控制单元及人机交互单元；控制单元根据路径规划的结果，控制行李车运送行李，用户可通过人机交互单元查看路径规划信息，并跟随行李车运行到目标位置，实现行李车的自动避障控制。本发明可实现行李车与用户携带的移动终端保持恒定的距离，生成平滑、安全高效的路径轨迹，实现有效的动态避障。