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公开(公告)号：CN118232085B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410651734.X
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H01R13/44 , H01R13/629 , H01R13/62 , H01R13/58 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种线路快接装置及民航无人物流车调度作业系统，涉及线路连接技术领域，包括，控制单元，包括活动柱、设置于活动柱两侧的多个固定环，以及设置于活动柱内部的切换组件；固线单元，包括旋转筒、设置于旋转筒筒壁的多个夹持组件，以及设置于旋转筒筒内的多个导通片。本发明的有益效果为能够便于人员快速地对系统中各个模块的组装，完成各个模块之间的导线的连接和维护。
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公开(公告)号：CN118419824A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889605.4
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种港区运载系统，属于运载装置技术领域，包括，本体组件，包括机架，滑动安装在机架上的安装架，以及滑动安装在安装架上的固定叉件；调节组件，包括滑动安装在固定叉件上的滑动叉件，转动安装在滑动叉件上的传动轴，以及转动安装在滑动叉件上的配重棍；传动轴与固定叉件转动连接，并且配重棍与传动轴传动连接，配重棍的移动方向与滑动叉件的运动方向相反；限位组件，包括弹性安装在滑动叉件上的伸缩件，设置在滑动叉件上的限位件，伸缩件与限位件传动连接，限位件适于与传动轴相卡接。通过配重棍与滑动叉子的相反的运动反向，调整滑动叉子的重心，避免滑动叉子的重心偏移，从而保证运载装置能够稳定的运货，避免翻覆。
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公开(公告)号：CN117878654B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277985.6
申请日：2024-03-12
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/629 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种航空电源连接器，涉及冗余电源切换设备技术领域，包括一级对接头包括连接铜针、电缆壳，以及对接头；二级对接头包括容纳壳、四组卡接件、四组伸缩件、一级外置驱动杆、二级外置驱动杆、内置保护层、感温组件，以及插头组件；驱动单元包括限位套，以及弹簧。本发明的有益效果为连接器通过缝隙与外界的充分传导热量，实现了大功率电器连接时的快速散热并且不会干扰连接器的正常工作。无需频繁更换冷却介质。此外还保留了优良的防水和防尘功能。当温度过高时，能够及时断电有效避免安全事故的发生，并防止线路的二次损坏，同时也便于工作人员定期维护巡检，简化巡检流程。
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公开(公告)号：CN116509396A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310260723.4
申请日：2023-03-17
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： A61B5/18 , G06V20/59 , G08B21/24 , G08B7/06 , G08B31/00 , H04N7/18 , A61B5/00 , B60W40/08 , B60W50/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种民航机场车路协同驾驶员误作用应对能力测试方法包括：构建低等级自动驾驶驾驶员误作用应对能力测试环境；驾驶员误作用探测测试；针对驾驶员误作用进行响应和预警；探测、响应和预警自动驾驶驾驶员误作用应对技术失效。本发明提供的民航机场车路协同驾驶员误作用应对能力测试方法使用自动驾驶介入、辅助以及控制驾驶的方法，降低了驾驶员误作用对车辆行驶的影响，提升机场安全监管能力，避免自动驾驶系统错误的影响正常驾驶；驶入可完全自动驾驶区域后，驾驶员误作用后切换驾驶系统，自动驾驶系统接管车辆，保证车辆文明行驶，降低驾驶员精力消耗。
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公开(公告)号：CN116193401A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310140221.8
申请日：2023-02-21
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于民航机场车路协同UWB测试管理方法、系统及设备包括，采集测试需用数据信息，并对数据信息进行评价；根据评价对车辆进行车路协同测试；测试结束后，记录测试结果，并对测试结果进行判断。本方法可以实现开放作业场景自动驾驶测试，同时，利用车路协同设备辅助自动驾驶测试，同步进行无人驾驶设备运营测试，感知机场运行状态，提升平均运营速度，作业更准时，调度更准确，并且提升了机场安全监管能力，更丰富乘客信息服务。
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公开(公告)号：CN115798080B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310051099.7
申请日：2023-02-02
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08 , G07C5/00 , H04L67/52 , H04L67/12 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于民航机场车路协同退出机制测试方法包括：构建测试环境确定运营设计区域并实时收集车辆位置信息；车辆启动前进行自动驾驶设备自检；探测并响应针对取消和介入自动驾驶模式的限制条件，驾驶员介入自动驾驶模式或安全停车；探测并响应针对取消和介入自动驾驶模式技术失效。本发明提供的用于民航机场车路协同退出机制测试方法更好的感知机场运行状态，提升平均运营速度，采用远程驾驶使作业精准且在脱离运营区域后安全处理快速恢复运营状态；提升机场安全监管能力，增强乘客体验感，本发明在安全性、监管能力和恢复控制速度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115623446B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211598159.9
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： H04W4/40 , H04Q9/00 , H01R13/639 , H01R13/52 , B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种民航作业车辆远程控制系统，包括远程控制单元，其包括远程控制模块、无线通信模块；无人驾驶单元包括TBOX通信模块、继电控制模块、控制器模块；继电控制模块输出端设置有车辆点火模块，所述控制器模块包括MCU控制单元以及主控制器；车载TBOX内部安装有无人驾驶单元，车载TBOX连接有数据线；车辆接口所述车载TBOX通过数据线与车辆接口连接；用远程控制单元的远程控制模块和无线通信模块发送各种指令，控制车辆实现各种功能；用于远程控制的车载TBOX通过数据线、插头组件与车辆接口进行连接，连接稳固，不会因路段颠簸而脱落，且不使用远程控制时，将车载TBOX拆除，且拆除后，车辆接口的开口处自动封闭，避免杂物进入。
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公开(公告)号：CN115578879A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211115376.8
申请日：2022-09-14
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G06Q10/08
摘要： 本发明提供了一种基于物联网的车辆最优路径导航控制方法与系统，车载终端上设置有车载导航设备，用于获取车辆所在道路状态信息；根据所述道路状态信息进行道路状态评估，得到路况评估信息；将目标距离、所需时间、所述路况评估信息融入到路径规划模型中，通过模糊规划方法获得每段路径的效益；结合所述每段路径效益，采用优化算法计算最优路径，用于实现对所述车辆的导航。本发明的方法能够提高路径导航的准确性。
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公开(公告)号：CN115165400B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211094636.8
申请日：2022-09-08
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02 , G06F17/11 , G06F17/18 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及平行驾驶技术领域，具体为一种用于自动驾驶试验场的平行驾驶试验系统及方法，控制信息优先级分析模块，控制信息优先级分析模块控制远控平台对时间点t获取的第二信息及第三信息进行分析处理，判断分析处理后的控制信息的优先级，并按优先级高的控制信息控制车辆。本发明不仅考虑到信息传递过程中的时延对车辆行驶距离的影响，还结合边缘计算技术根据采集的车辆数据生成相应的控制信息，进而分析驾驶模拟器传递的控制信息与边缘计算技术生成的控制信息之间的优先级，实现对车辆的有效控制，确保在车辆前进方向存在障碍物的情况下，能够及时有效的控制车辆进行避障，确保车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115339647A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211269457.3
申请日：2022-10-18
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： B64F1/22 , B64F1/36 , B60R16/023 , B60R11/00
摘要： 本发明公开了一种绿色智慧综合供能无杆牵引车，涉及机场无杆牵引车领域，包括底盘单元，其包括整车控制器、与所述整车控制器连接的电源模块、集成控制器，所述电源模块与集成控制器连接，所述集成控制器连接有液压模块，所述液压模块连接有制动器；智能驾驶单元，包括与所述整车控制器连接的智能驾驶控制器，所述驾驶控制器连接有雷达；雷达安装单元包括固定设置在车架的固定座，所述固定座连接有连接单元，所述连接单元连接有连接轴，所述雷达安装在连接轴一端；本发明搭载车辆底盘、新能源储能、静变电源、空调系统、无人驾驶、夹持举升机构、以及人机交互系统，同时通过对用于无人驾驶的雷达安装方式进行改进，使雷达的安装和调节更加方便。
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