发明公开
- 专利标题： 一种基于无人机的电力管廊巡检方法
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申请号： CN202210844644.3申请日： 2022-07-18
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公开(公告)号： CN115268489A公开(公告)日： 2022-11-01
- 发明人: 黄郑 , 王红星 , 顾徐 , 张欣
- 申请人： 江苏方天电力技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区科学园天元中路19号
- 专利权人： 江苏方天电力技术有限公司
- 当前专利权人： 江苏方天电力技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区科学园天元中路19号
- 代理机构： 南京钟山专利代理有限公司
- 代理商 徐燕
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于无人机的电力管廊巡检方法，以无人机为载体，搭载RGB‑D相机、IMU等传感器；根据管廊先验地图的有无，采用不同的巡检流程和定位方案，实现无人机在管廊内的自主飞行和定位；通过采用基于YOLOV5的检测方案，实现对管廊内目标物体的智能识别和检测。本发明能够替代传统的人工巡检方式，实现电力管廊的全自主智能巡检；与传统人工巡检相比，本发明提出的巡检方法成本低，效率高，安全性好。
