本申请涉及一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆多个目标位置的乘客图像；基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。本申请可以在车辆识别到乘客为情侣时，主动实现游戏推荐、劝和服务以及拍照指导等功能场景的实现，提供了人性化交互服务，提升了乘客体验。