本发明涉及一种基于评价‑训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统，包括：初始化模块，用于获取待训练的初始化参数，基于初始化参数构建待训练模型和训练环境；训练模块，用于对当前获取的待训练模型在当前的训练环境下进行训练；测试模块，用于对当前轮次训练收敛的算法模型进行测试；评价模块，用于对测试数据进行算法性能评价；判断模块，用于根据评价结果判断当前的算法模型是否满足循环截止判定条件或回溯判定条件；反馈模块，用于获取量化的评价结果，并基于预先构建的评价指标‑训练环境映射关系生成用于下一轮训练的新的训练环境，反馈至训练模型中，实现闭环反馈。与现有技术相比，本发明具有提高效率、实现自动化产出等优点。