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公开(公告)号：CN112556604B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011530850.4
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B11/275
摘要： 本发明涉及一种用于FASE赛车的四轮定位装置及方法，该装置包括用于测量平面与水平平面夹角的激光水平仪、设置于FASE赛车主体上以架设所述激光水平仪的支架以及与FASE赛车车轮轮毂连接部分相连接以配合所述激光水平仪进行测量的测量板，所述支架包括顶部连接架，所述顶部连接架的两端分别与对应的侧边架的一端相连接，所述侧边架的另一端分别再经对应的碳管内接头与对应的碳管的一端相连接，所述碳管的另一端分别再经对应的碳管外接头与对应的激光仪托板相连接。与现有技术相比，本发明具有不受路面不平度的制约，可在赛车被架起的状态下进行测量和调节，能够实现精确测量和调节，并且在调节车轮定位角度时，可以观察到调节过程中角度的实时变化等优点。
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公开(公告)号：CN112556604A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011530850.4
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B11/275
摘要： 本发明涉及一种用于FASE赛车的四轮定位装置及方法，该装置包括用于测量平面与水平平面夹角的激光水平仪、设置于FASE赛车主体上以架设所述激光水平仪的支架以及与FASE赛车车轮轮毂连接部分相连接以配合所述激光水平仪进行测量的测量板，所述支架包括顶部连接架，所述顶部连接架的两端分别与对应的侧边架的一端相连接，所述侧边架的另一端分别再经对应的碳管内接头与对应的碳管的一端相连接，所述碳管的另一端分别再经对应的碳管外接头与对应的激光仪托板相连接。与现有技术相比，本发明具有不受路面不平度的制约，可在赛车被架起的状态下进行测量和调节，能够实现精确测量和调节，并且在调节车轮定位角度时，可以观察到调节过程中角度的实时变化等优点。
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公开(公告)号：CN115271065A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900426.7
申请日：2022-07-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于评价‑训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统，包括：初始化模块，用于获取待训练的初始化参数，基于初始化参数构建待训练模型和训练环境；训练模块，用于对当前获取的待训练模型在当前的训练环境下进行训练；测试模块，用于对当前轮次训练收敛的算法模型进行测试；评价模块，用于对测试数据进行算法性能评价；判断模块，用于根据评价结果判断当前的算法模型是否满足循环截止判定条件或回溯判定条件；反馈模块，用于获取量化的评价结果，并基于预先构建的评价指标‑训练环境映射关系生成用于下一轮训练的新的训练环境，反馈至训练模型中，实现闭环反馈。与现有技术相比，本发明具有提高效率、实现自动化产出等优点。
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公开(公告)号：CN112590924B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011530874.X
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置，该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆，所述立柱部分包括立柱，所述立柱上设有横拉杆外点吊耳，所述横拉杆包括碳管，所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接，所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。与现有技术相比，本发明具有能够在同一辆赛车上将立柱主体与横拉杆外点安装点拆分开，能够在不更换立柱的情况下改变赛车阿克曼百分比进行测试和调教，能够在轮辋狭小空间内实现多个阿克曼百分比调教等优点。
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公开(公告)号：CN112590924A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530874.X
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置，该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆，所述立柱部分包括立柱，所述立柱上设有横拉杆外点吊耳，所述横拉杆包括碳管，所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接，所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。与现有技术相比，本发明具有能够在同一辆赛车上将立柱主体与横拉杆外点安装点拆分开，能够在不更换立柱的情况下改变赛车阿克曼百分比进行测试和调教，能够在轮辋狭小空间内实现多个阿克曼百分比调教等优点。
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