本发明属于智能识别技术领域，公开了一种基于雷视融合的目标检测方法及系统、设备及介质，所述基于雷视融合的目标检测方法包括结合毫米波雷达与摄像头对边界划定范围进行全天候、全天时的探测入侵目标，并将得到的两类传感器数据根据传输协议上传服务器，依据设计的融合方案对入侵目标进行探测。本发明中融合毫米波雷达与摄像头数据，降低了周界安防检测时对入侵目标的漏检率以及提高了检测时的可靠性，同时提高了在雨天、雪天等特殊环境下的识别能力。本发明通过构建两阶段的融合检测方案，实现了两种数据融合检测周界入侵目标，实时获悉入侵目标速度、距离、类别等信息，有效提升了对目标检测的可靠性。