-
公开(公告)号：CN115527016A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210782188.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学青岛计算技术研究院
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明属于GIS、计算机图形学、计算机视觉技术领域，公开了一种三维GIS视频融合注册方法、系统、介质、设备及终端，以视频帧特征点与GIS匹配点坐标距离标准差作为目标函数值，建立视频相机三维注册优化模型，并运用优化工具求解，实现在线求解相机注册参数，建立视频与GIS的空间映射关系；基于纹理投影和深度图算法完成视频投影原型，将注册参数代入视频投影原型中；通过比较视频投影中图像内容与三维GIS对应元素的偏差程度，验证空间映射关系准确性。本发明通过将视频投射到三维模型上，使得视频和场景准确的融合在一起，能够准确在线计算视频相机在三维GIS下的注册参数，进而解决屏幕视频与虚拟三维场景的融合问题。
-
公开(公告)号：CN115343699A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210782187.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学青岛计算技术研究院
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种多传感器信息融合的目标检测方法、设备、介质及终端，通过类别基于视觉的目标检测算法，采用基于CenterNet的目标检测算法，选取基于截锥体的数据关联算法实现雷达点云的粗过滤，使用卡尔曼滤波算法的方式提高数据关联的精准度，进行不同传感器数据的时空绑定。本发明分别对CenterNet目标检测器以及数据关联算法改进，针对遮挡场景下目标检测丢失问题，通过目标在连续帧中的偏移量实现目标当前位置预测，针对小目标漏检问题，提出使用多尺度信息融合的方法改进目标检测器，针对密集场景下数据关联错误问题，在改进的目标检测器的基础上，提出置信度数据关联方法。
-
公开(公告)号：CN115272810A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210782225.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学青岛计算技术研究院
Abstract: 本发明属于智能识别技术领域，公开了一种基于雷视融合的目标检测方法及系统、设备及介质，所述基于雷视融合的目标检测方法包括结合毫米波雷达与摄像头对边界划定范围进行全天候、全天时的探测入侵目标，并将得到的两类传感器数据根据传输协议上传服务器，依据设计的融合方案对入侵目标进行探测。本发明中融合毫米波雷达与摄像头数据，降低了周界安防检测时对入侵目标的漏检率以及提高了检测时的可靠性，同时提高了在雨天、雪天等特殊环境下的识别能力。本发明通过构建两阶段的融合检测方案，实现了两种数据融合检测周界入侵目标，实时获悉入侵目标速度、距离、类别等信息，有效提升了对目标检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115272103A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210782252.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安电子科技大学青岛计算技术研究院
Abstract: 本发明属于图像视觉技术领域，公开了一种沙尘图像清晰化方法、系统、介质、设备及终端，采用改进的自动色阶算法对图像像素进行二次分配，降低图像偏色；融合伽马校正算法和改进暗通道先验算法，对每个图像像素进行亮度补偿，增强图像锐度；结合灰度世界算法平衡图像色彩，实现深浓度沙尘图像的清晰化。本发明通过结合图像增强和图像复两方面的优势，可以有效提升沙尘图像质量，提高降质图像的清晰度和锐利度，在沙尘天气下将模糊图像实现清晰化。本发明对深度退化的沙尘图像，可以有效提高图像的清晰度和锐利度。在沙尘较大的恶劣天气中采集的图像，通过本发明的处理可以恢复为清晰的图像，对安防监控、道路监测、人脸识别等有重要实践意义。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.033 seconds)
