本发明提供一种风险预警方法、装置、飞行器及存储介质，方法包括：根据预先标定的风险位置，确定巡航路线；其中，飞行器在所述巡航路线上拍摄到的所有所述风险位置的图像的分辨率一致；在所述飞行器按照所述巡航路线执行巡航任务时，采集所述风险位置的多个图像；其中，所述多个图像的数量由所述风险位置的状态变化确定；通过改进生成对抗网络对所述多个图像的处理方法，得到更优风险判断结果。本发明的巡航路线能够让飞行器拍摄到的风险位置的所有图像的分辨率一致，避免飞行器因相对于山体斜坡的飞行高度或距离发生航高调整而导致采集到的图像分辨率大小不一且无效图像占比过大，从而能够简化图像的计算机后处理流程，提高图像处理整体效率。