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公开(公告)号：CN116295290A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211500993.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑测绘与建模技术领域，公开了一种基于激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，包括以下步骤：S1：生成测绘框；S2：无人机群单次航测；S3：无人机群航测控制；S4：完成全区域航测；S5：内业处理：得到校准的三维数字模型成果，最终编制和输出各高层建筑物的不动产测绘地理成果底图。本发明采用多台AI无人机组成无人机群进行同步“航测+航拍”作业，同步采集的三维激光扫描数据与测绘航空影像数据、PPK定位数据相结合，使其同步获取不同方向的激光点云坐标、高程和航空影像数据、GIS坐标数据信息，能够实现高层建筑物的批量化测绘和建模作业，并输出高精度的测绘成果，大幅降低时间成本和人力资源成本。
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公开(公告)号：CN109634292B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811468539.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倾斜摄影航摄仪系统，包括一倾斜航摄仪和控制系统，所述倾斜航摄仪包括云台，设置在云台上部的支撑板，设置在支撑板上部的控制器，设置在支撑板下部的上位机，以及在云台的底部设置有倾斜转动组件，设置在倾斜转动组件上的摄像机，所述摄像机上嵌入有陀螺仪和加速度传感器，所述控制系统包括数据采集卡、姿态解算模块以及姿态监视模块，所述控制器内设置有主控模块以及基准比较模块，本发明通过对飞行姿态的监测，对飞行的姿态进行实时的修正，以及对摄像机进行翻转一定的角度，使其可以保持相对稳定的飞行。
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公开(公告)号：CN109697693A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811468540.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现基于大数据空间运算的方法，包括如下步骤：获取未压缩的遥感影像图，将未压缩的遥感影像图按照拍摄的时间点进行处理分解，把处理过后的遥感影像图按标准分幅压缩并输出至运算调度模块，至少设置一组运算处理模块，运算调度模块顺序读取压缩后的遥感影像图，并按照设置的规则分别输入至运算处理模块，所述运算处理模块对输入遥感影像图进行灰度直方图处理，依据处理的先后顺序存储于本地硬盘；至少设置一组比对模块，按照顺序获取本地硬盘内的灰度直方图，对灰度直方图进行一一比对，获取灰度直方图具有多个相同边界点的每一遥感影像图，并按照相同边界和对应的编码进行拼接，获取经纬度连续的遥感影像图集。
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公开(公告)号：CN115272899B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211177720.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/96 , G06N3/045 , G06N3/084 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种风险预警方法、装置、飞行器及存储介质，方法包括：根据预先标定的风险位置，确定巡航路线；其中，飞行器在所述巡航路线上拍摄到的所有所述风险位置的图像的分辨率一致；在所述飞行器按照所述巡航路线执行巡航任务时，采集所述风险位置的多个图像；其中，所述多个图像的数量由所述风险位置的状态变化确定；通过改进生成对抗网络对所述多个图像的处理方法，得到更优风险判断结果。本发明的巡航路线能够让飞行器拍摄到的风险位置的所有图像的分辨率一致，避免飞行器因相对于山体斜坡的飞行高度或距离发生航高调整而导致采集到的图像分辨率大小不一且无效图像占比过大，从而能够简化图像的计算机后处理流程，提高图像处理整体效率。
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公开(公告)号：CN115265489B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211154708.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
IPC: G01C11/00 , G01N21/17 , G01C11/08 , B64C39/02 , G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种动态遥感监测的国土测绘方法及其系统，其中方法包括：控制无人机根据规划航线采集多个监测区域的遥感影像；将遥感影像输入至预设纠正模型进行几何纠正，并通过基础底图和高程数据进行配准；将纠正配准后的遥感影像进行融合、匀色和镶嵌；根据多个预设裁切区域，对镶嵌后的遥感影像进行首次裁切，获得多个监测区域的第一正射遥感影像；根据确定的裁切边界线对第一正射遥感影像进行二次裁切，获得第二正射遥感影像；对第二正射遥感影像的边缘进行优化处理，输出目标正射遥感影像；从目标正射遥感影像中提取土地变化信息，并输出相应的土地监测结果。本发明确保对遥感影像的裁切精确，避免后续土地分析过程出现较大偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109697693B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811468540.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现基于大数据空间运算的方法，包括如下步骤：获取未压缩的遥感影像图，将未压缩的遥感影像图按照拍摄的时间点进行处理分解，把处理过后的遥感影像图按标准分幅压缩并输出至运算调度模块，至少设置一组运算处理模块，运算调度模块顺序读取压缩后的遥感影像图，并按照设置的规则分别输入至运算处理模块，所述运算处理模块对输入遥感影像图进行灰度直方图处理，依据处理的先后顺序存储于本地硬盘；至少设置一组比对模块，按照顺序获取本地硬盘内的灰度直方图，对灰度直方图进行一一比对，获取灰度直方图具有多个相同边界点的每一遥感影像图，并按照相同边界和对应的编码进行拼接，获取经纬度连续的遥感影像图集。
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公开(公告)号：CN115900656A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408799.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、根据不动产测绘项目区域范围的地理信息，将全部区域范围划分多个无人机测绘区域，并设置第一色相层；S2、获取各测绘区域内的、各具体不动产单元所对应的GIS地理位置与区域范围，设置为第二色相层；S3、选择AI控制无人机测绘装置，规划最优飞行轨迹；S4、对各测绘区域依次进行航空拍摄影像，生成预处理图片；S5、地面站对AI控制无人机飞行轨迹以及速度进行优化；S6、获得各具体不动产单元所对应的精确地理位置和区域范围；S7、进行拼接，生成不动产测绘地理底图成果。本发明可以大幅提高工作效率和测绘成果的准确性。
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公开(公告)号：CN115272899A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211177720.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/96 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种风险预警方法、装置、飞行器及存储介质，方法包括：根据预先标定的风险位置，确定巡航路线；其中，飞行器在所述巡航路线上拍摄到的所有所述风险位置的图像的分辨率一致；在所述飞行器按照所述巡航路线执行巡航任务时，采集所述风险位置的多个图像；其中，所述多个图像的数量由所述风险位置的状态变化确定；通过改进生成对抗网络对所述多个图像的处理方法，得到更优风险判断结果。本发明的巡航路线能够让飞行器拍摄到的风险位置的所有图像的分辨率一致，避免飞行器因相对于山体斜坡的飞行高度或距离发生航高调整而导致采集到的图像分辨率大小不一且无效图像占比过大，从而能够简化图像的计算机后处理流程，提高图像处理整体效率。
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公开(公告)号：CN115265489A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211154708.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
IPC: G01C11/00 , G01N21/17 , G01C11/08 , B64C39/02 , G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种动态遥感监测的国土测绘方法及其系统，其中方法包括：控制无人机根据规划航线采集多个监测区域的遥感影像；将遥感影像输入至预设纠正模型进行几何纠正，并通过基础底图和高程数据进行配准；将纠正配准后的遥感影像进行融合、匀色和镶嵌；根据多个预设裁切区域，对镶嵌后的遥感影像进行首次裁切，获得多个监测区域的第一正射遥感影像；根据确定的裁切边界线对第一正射遥感影像进行二次裁切，获得第二正射遥感影像；对第二正射遥感影像的边缘进行优化处理，输出目标正射遥感影像；从目标正射遥感影像中提取土地变化信息，并输出相应的土地监测结果。本发明确保对遥感影像的裁切精确，避免后续土地分析过程出现较大偏差。
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公开(公告)号：CN109634507B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811467577.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 广东国图勘测地理信息有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种可触控的电子地图控制方法及装置，其中，一种可触控的电子地图控制方法，包括如下步骤：检测用户的触控操作，该触控操作用于设定电子地图在显示器上的显示，识别触控操作包含的操作行为，并获取操作行为中的至少一个坐标信息，对坐标信息进行处理和转换，获取显示区域，并调取数据库中的遥感影像图，依据转换码把遥感影像图按照分幅输出，形成测量调查底图，并按照显示区域显示。本发明还提供了一种可触控的电子地图控制装置，包括电子地图装置，设置在电子地图装置上的显示器。
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