发明公开
- 专利标题: 一种基于工业机器人的切割工作站
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申请号: CN202210921894.2申请日: 2022-08-02
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公开(公告)号: CN115283740A公开(公告)日: 2022-11-04
- 发明人: 刘业涛 , 陈龙 , 郑鸿吉
- 申请人: 广东熙瑞智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B4厂房(住所申报)
- 专利权人: 广东熙瑞智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广东熙瑞智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B4厂房(住所申报)
- 代理机构: 北京冠和权律师事务所
- 代理商 陈彦朝
- 主分类号: B23D19/00
- IPC分类号: B23D19/00 ; B23D33/02 ; B23Q1/25 ; B23Q3/155 ; B23Q11/00 ; B25J9/16 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站,包括:工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜,六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住,六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具,然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产,根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活,该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产,也可以降低该切割工作站的空间体积,所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内,更加利于降低工作站空间;六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高,使得整个加工效率更高。
公开/授权文献
- CN115283740B 一种基于工业机器人的切割工作站 公开/授权日:2023-05-02