一种基于工业机器人的切割工作站
摘要:
本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站,包括:工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜,六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住,六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具,然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产,根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活,该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产,也可以降低该切割工作站的空间体积,所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内,更加利于降低工作站空间;六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高,使得整个加工效率更高。
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