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公开(公告)号：CN115283740B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210921894.2
申请日：2022-08-02
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住，六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具，然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产，根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活，该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产，也可以降低该切割工作站的空间体积，所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内，更加利于降低工作站空间；六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高，使得整个加工效率更高。
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公开(公告)号：CN114102410B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210082768.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
IPC分类号： B24B29/02 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及自动化抛光工艺设备及控制技术领域，提供了一种全自动化的抛光工作站，包括工作台、智能机器人、机械臂和抛光机构；工作台用于工件的固定及定位；所述抛光机构安装在机械臂上，所述抛光机构包括抛光马达和抛光轮，所述抛光马达驱动抛光轮旋转实施抛光；所述智能机器人用于根据工件定位，控制机械臂使得抛光轮与需要抛光的工件表面接触，调节机械臂进给量以及控制抛光马达旋转。本发明可以实现全自动抛光加工，提高抛光加工效率，避免人为因素影响，提高良器率，增强抛光加工品质的一致性，避免人工高强度劳动，防止工人患职业病，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN113787419B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111358442.X
申请日：2021-11-17
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
IPC分类号： B24B19/00 , B24B19/22 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B41/00
摘要： 本申请涉及浴缸打磨技术领域，并公开了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置和浴缸托盘，通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨；通过托盘定位装置和浴缸托盘可拆卸设计，方便了浴缸的运输和拆装；同时浴缸托盘还满足了浴缸在工作站中生产时进行稳定定位的要求。因此，本申请实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，实现了浴缸打磨过程中转台的自动化作业，是实现浴缸打磨自动化作业的重要设备。
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公开(公告)号：CN114102410A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210082768.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
IPC分类号： B24B29/02 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及自动化抛光工艺设备及控制技术领域，提供了一种全自动化的抛光工作站，包括工作台、智能机器人、机械臂和抛光机构；工作台用于工件的固定及定位；所述抛光机构安装在机械臂上，所述抛光机构包括抛光马达和抛光轮，所述抛光马达驱动抛光轮旋转实施抛光；所述智能机器人用于根据工件定位，控制机械臂使得抛光轮与需要抛光的工件表面接触，调节机械臂进给量以及控制抛光马达旋转。本发明可以实现全自动抛光加工，提高抛光加工效率，避免人为因素影响，提高良器率，增强抛光加工品质的一致性，避免人工高强度劳动，防止工人患职业病，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN113787419A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111358442.X
申请日：2021-11-17
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
IPC分类号： B24B19/00 , B24B19/22 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B41/00
摘要： 本申请涉及浴缸打磨技术领域，并公开了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置和浴缸托盘，通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨；通过托盘定位装置和浴缸托盘可拆卸设计，方便了浴缸的运输和拆装；同时浴缸托盘还满足了浴缸在工作站中生产时进行稳定定位的要求。因此，本申请实施例所提供的自动化浴缸打磨转台，实现了浴缸打磨过程中转台的自动化作业，是实现浴缸打磨自动化作业的重要设备。
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公开(公告)号：CN115283740A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921894.2
申请日：2022-08-02
申请人： 广东熙瑞智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住，六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具，然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产，根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活，该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产，也可以降低该切割工作站的空间体积，所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内，更加利于降低工作站空间；六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高，使得整个加工效率更高。
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