本发明公开一种防水透湿TPU复合薄膜制备装置及方法，其装置包括收集机构、热压机构、粗丝熔体微分静电纺丝装置、张紧机构、输送机构、给料机构、气流辅助的喷头倒置的细丝熔体微分静电纺丝装置以及第一安装架，本发明通过张紧装置使基布保持张紧状态，避免基布表面出现褶皱，热压机构的辊子采用电磁感应热轧辊，对基布表面的TPU纤维进行热压，通过调整电极板与基布之间的距离可以控制纤维膜的形态，距离较近时纤维膜更加致密，距离较远时纤维膜更加蓬松，本发明粗丝熔体微分静电纺丝装置与气流辅助的喷头倒置的细丝熔体微分静电纺丝装置产生的TPU纤维带有相反的电荷，能够互相吸引，有利于附着到基布两面上，附着后电荷能够相互抵消，整体不带电荷。