一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法
Abstract:
本发明属于摆线轮技术领域,具体涉及一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法。本发明根据摆线轮精密测量理论,通过基于齿轮测量中心建立测量坐标系,确定测量基准;使用一维测头对摆线轮上/下端面触碰取点,通过对测量点拟合回归处理获得摆线轮倾斜姿态;使用一维测头对摆线轮外圆触碰取点,对离散坐标数据进行处理获得摆线轮偏心姿态;根据摆线轮在测量坐标系中的不同位姿,构建对应的坐标转换矩阵,对测量结果进行修正。该方法考虑了摆线轮齿廓特殊性、一维测头的运动特性对测量的影响,且考虑了摆线轮在齿轮测量中心安装位置对测量结果的影响,能够在摆线轮存在安装误差时对其进行齿廓精密测量,准确评价其加工精度和齿廓误差。
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