本发明公开了一种混合动力联调测试方法、设备及系统，方法包括根据测功设备反馈的输出轴实际转速，计算当前时刻的实际车速；根据工况输出当前时刻的目标车速和当前时刻的实际车速，计算动力开度；将动力开度发送到混合动力整车控制设备，以使整车控制设备根据动力开度控制动力总成工作；接收测功设备采集的动力总成的输出扭矩，并根据输出扭矩，计算输出轴目标转速；将输出轴目标转速发送给测功设备，以使测功设备按输出轴目标转速带动动力总成的输出轴转动。本实施例在混动台架的联调测试中准确计算实际车速，实现实际车速自动跟随目标车速测试及准确控制输出轴转速。