本公开公开的一种基于振动信号分析和深度学习的煤岩分界方法及系统，包括：获取尾梁处的振动加速度信号及声信号；分别从振动加速度信号和声信号中提取振动加速度信号特征和声信号特征；从振动加速度信号特征和声信号特征中进行特征选取；将选取的振动加速度信号特征和声信号特征输入训练好的表示学习模型中，获取煤岩识别结果；其中，表示学习模型包括两个特征提取网络，选取的振动加速度信号特征和声信号特征分别输入各自的特征提取网络中进行特征提取，提取的特征经联合表示层进行特征融合，融合的特征通过分类器进行煤岩识别。实现了对煤岩的准确识别。