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公开(公告)号：CN113859098B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111299609.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: B60P7/135
Abstract: 本发明公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包括移动限位件，所述移动限位件可相对所述基座移动；驱动机构，用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置时，所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置，所述第二位置时，所述移动限位件释放所述信标基站。本发明解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN118037488A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410337125.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/2135
Abstract: 本申请提供了一种用电量的确定方法、计算机程序产品和用电量检测系统。该方法包括：获取电量相关信息；构建第一确定模型，其中，第一确定模型是使用多组训练数据来通过PCA算法和GBDT算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史电量相关信息、历史电量相关信息对应的历史第二目标时间段内的历史第一用电量；将电量相关信息输入至第一确定模型，得到电量相关信息对应的第二目标时间段内的第一用电量。本申请的方案解决了现有技术中在面对海量的电力数据时，对于用电量预测分析的精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113600408B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110929342.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提出了一种喷嘴装置，其包括喷嘴机构，并且所述喷嘴机构具有上喷嘴固定板；与所述上喷嘴固定板铰接的下喷嘴固定板；可拆卸式设置在所述上喷嘴固定板上的上喷嘴；可拆卸式设置在所述下喷嘴固定板上的下喷嘴，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述下喷嘴与所述上喷嘴形成用于导线纵向穿过的盒状的喷嘴，所述喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，在所述喷嘴上设置有用于导线穿过的穿过孔；在所述喷嘴的第一端设置有夹导线组件，所述夹导线组件上设置有纵向方向贯穿的用于导线穿过的加持孔，该喷嘴装置用于设置在喷涂机器人上，跟随喷涂机器人运动，从而对线路进行喷涂，以提高喷涂效率，同时，该喷涂装置可以采用直接接触式涂敷喷涂料，喷涂质量好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113859098A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111299609.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: B60P7/135
Abstract: 本发明公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包括移动限位件，所述移动限位件可相对所述基座移动；驱动机构，用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置时，所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置，所述第二位置时，所述移动限位件释放所述信标基站。本发明解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN113600408A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110929342.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提出了一种喷嘴装置，其包括喷嘴机构，并且所述喷嘴机构具有上喷嘴固定板；与所述上喷嘴固定板铰接的下喷嘴固定板；可拆卸式设置在所述上喷嘴固定板上的上喷嘴；可拆卸式设置在所述下喷嘴固定板上的下喷嘴，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述下喷嘴与所述上喷嘴形成用于导线纵向穿过的盒状的喷嘴，所述喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，在所述喷嘴上设置有用于导线穿过的穿过孔；在所述喷嘴的第一端设置有夹导线组件，所述夹导线组件上设置有纵向方向贯穿的用于导线穿过的加持孔，该喷嘴装置用于设置在喷涂机器人上，跟随喷涂机器人运动，从而对线路进行喷涂，以提高喷涂效率，同时，该喷涂装置可以采用直接接触式涂敷喷涂料，喷涂质量好，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115293215A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210995838.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本公开公开的一种基于振动信号分析和深度学习的煤岩分界方法及系统，包括：获取尾梁处的振动加速度信号及声信号；分别从振动加速度信号和声信号中提取振动加速度信号特征和声信号特征；从振动加速度信号特征和声信号特征中进行特征选取；将选取的振动加速度信号特征和声信号特征输入训练好的表示学习模型中，获取煤岩识别结果；其中，表示学习模型包括两个特征提取网络，选取的振动加速度信号特征和声信号特征分别输入各自的特征提取网络中进行特征提取，提取的特征经联合表示层进行特征融合，融合的特征通过分类器进行煤岩识别。实现了对煤岩的准确识别。
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公开(公告)号：CN113393652A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110676424.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G08B21/22
Abstract: 本申请公开了一种报警方法、系统、装置及存储介质，用以降低误报警和漏报警的发生概率，提升报警的准确性和有效性。所述方法包括：当目标设备处于运行状态时，检测是否有预设类型的定位标识卡进入预设区域，其中，所述预设类型的定位标识卡为除目标设备驾驶人员之外的其他人员所对应的定位标识卡；当有预设类型的定位标识卡进入预设区域时，启动激光扫描模块；通过所述激光扫描模块对所述预设区域进行扫描，以确定所述预设区域是否存在目标人员；当存在目标人员时，发出报警信息。采用本申请所提供的方案，降低了误报警和漏报警的发生概率，提升了报警的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN215333287U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121516270.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本实用新型提供一种液压动力站及矿井辅助运输车辆，该液压动力站包括驱动装置、联轴器、闭式柱塞泵和开式柱塞泵，所述联轴器的一端与所述驱动装置转动连接，所述联轴器的另一端与所述闭式柱塞泵的输入端转动连接，所述闭式柱塞泵的输出端与所述开式柱塞泵转动连接。实施本实用新型，通过将闭式柱塞泵的输入端通过联轴器与驱动装置转动连接，闭式柱塞泵的输出端与开式柱塞泵转动连接，使闭式柱塞泵与开式柱塞泵形成串联的驱动泵，可以减小辅助运输车辆的宽度尺寸，使车辆能够在狭窄的巷道内通过，避免出现撞壁或刮擦巷道壁水管和电缆现象，提高安全性；并且采用串联的驱动泵，更加便于液压管路连接，便于总成的布置，提高便利性。
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公开(公告)号：CN216374359U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122690091.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: B60P7/135
Abstract: 本实用新型公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包括移动限位件，所述移动限位件可相对所述基座移动；驱动机构，用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置时，所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置，所述第二位置时，所述移动限位件释放所述信标基站。本实用新型解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN214958341U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121321019.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆行走底盘组件，包括底盘支架、驱动电机和用于与线缆连接的两个行走轮；两个行走轮间隔设置在底盘支架上，两个行走轮上都设置有与底盘支架转动连接的连接轴，两个连接轴之间通过第一传动带连接；驱动电机连接在底盘支架上，驱动电机的输出端与其中一个连接轴之间通过第二传动带连接。该线缆行走底盘组件通过第一传动带和第二传动带将驱动电机的动能同时传递到两个行走轮上，提高了线缆行走底盘组件的动力，使其具有更好的爬坡能力，能适应更复杂的环境，方便使用。
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