本发明属于管材弯曲成形技术领域，提出一种适用于成形变曲率金属薄壁管的弯曲成形装置及方法。装置包括分段式的上模和下模，在实验前给管材内部充一定的支撑内压；上模和下模的高度可调实现上模和下模更早实现合模，可以提高管材弯曲曲率的极限；改变分段模具之间的相对高度实现金属管材弯曲曲率半径的微调；上模先与下模中间部分接触合模，金属管材外表面将受到上模和下模带来的正压力和摩擦力，解决了薄壁金属管材弯曲内侧容易发生起皱、弯曲外侧材料容易发生减薄开裂的问题。本发明可以实现变曲率多弯管材的弯曲并对管材压弯后的回弹进行补偿和调整。