一种场地线检测和目标定位方法、电子设备及存储介质
摘要:
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种场地线检测和目标定位方法、电子设备及存储介质。包括获取通过图像采集器采集的图像;对图像进行降采样,获取图片不同尺度的特征图;将特征图送入场地线检测网络,获取场地线检测结果;将特征图送入目标检测网络,获取目标检测结果;将场地线检测结果与目标检测结果进行相对位置计算;得到场地线检测结果和目标定位结果。将特征图送入场地线检测网络,具体包括将特征图进行特征增强模块处理;将处理后的特征图进行上采样处理;得到场地线检测结果。有效解决目前场地线检测和目标定位方法自适应性低、鲁棒性低以及目标定位精确度低的问题,具有自适应能力强、鲁棒性高、目标定位精确度高的优点。
0/0