一种双步进电机负载阻尼控制方法
摘要:
本申请涉及双电机驱动技术领域,具体而言,涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法,包括如下步骤:步骤1:选择两台相同的电机,一台为主动电机,另一台为备用电机;步骤2:将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接,备用电机转轴的另一端与机构负载连接;步骤3:将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接;步骤4:将主动电机与供电电源连接;步骤5:启动电源,主动电机正常转动,备用电机跟随主动电机转动;步骤6:调节主动电机,使备用电机匀速转动,通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值,实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器,相较于传统离合器调节的方式,成本更低,可靠性更高。
公开/授权文献
0/0