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公开(公告)号：CN106714536A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611117616.2
申请日：2016-12-07
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： H05K9/00
CPC分类号： H05K9/0018
摘要： 一种电推力器供电线路在真空舱中的等离子体屏蔽保护方法，包括下列步骤：(1)将舱内接线端子的法兰盘开口处进行屏蔽保护；(2)将舱内供电线缆进行包裹；(3)将电连接器实施包裹保护；(4)在法兰盘开口处屏蔽包覆层和电连接器包覆层上开0.5‑1mm的小孔，小孔的数量不低于1个/cm3。本发明将真空舱内电推力器供电线路，采用不带胶金属箔、聚酰亚胺胶带等材料进行防护，达到屏蔽等离子体的目的。本方法显著提高了舱内狭小空间供电线路的安全性与可靠性，消除了舱内法兰处和电连接器因等离子体进入而造成的短路情况，延长了电连接器的使用寿命，保证了电推力器的正常供电。
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公开(公告)号：CN115313926B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211050229.7
申请日：2022-08-30
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN116930217A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923323.7
申请日：2023-07-26
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本申请涉及空间材料技术领域，具体而言，涉及一种基于X射线透射成像的空间材料实验装置，包括支撑壳体、微焦点X射线管、加热平台、电源与控制单元、X射线平板探测器以及辐射防护结构，其中：辐射防护结构插扣安装在支撑壳体的内部，使内部空间从上到下依次分为射线装置区、射线照射区以及射线采集区；微焦点X射线管设置在射线装置区；加热平台整体安装在射线照射区，加热平台上放置有空间材料样品；电源与控制单元设置在支撑壳体外部支撑筋之间；X射线平板探测器整体安装在射线采集区。本申请创建了能够在空间长期工作的材料科学实验装置，实现了空间材料在轨原位测试功能，实现了分辨率与观察视场可调节的透射成像功能。
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公开(公告)号：CN116476100A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310724944.2
申请日：2023-06-19
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。
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公开(公告)号：CN111141521A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911369005.0
申请日：2019-12-26
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明的一种地面测量用电推进高压电源数字化测量装置及方法，能够实现对电推进高压电源电参数的稳态输出下的低速采集及分析。可对离子推力器工作时进行在线测量。离子推力器位于真空舱内正常工作，高压电源在真空舱外通过高压法兰给推力器供电，电推进高压电源数字化测量装置串接在舱外高压法兰与高压电源之间，在推力器工作期间实时采集高压电源的电参数。该装置既能同时进行推力器工作时的多路电源参数测量，也能对推力器工作的不同状态做具体测量，该具体测量包括正常推进模式下的低速率数据采集及分析、过渡状态及故障状态时的触发高速率数据采集，该种测量模式非常适合于离子推力器地面工作时高压电源输出电参数的测量。
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公开(公告)号：CN107741599A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710780325.X
申请日：2017-09-01
申请人： 兰州空间技术物理研究所
CPC分类号： G01T1/29 , G01C15/004 , G01C15/008 , G01T1/2907 , G01T7/005
摘要： 本发明公开了一种推力器离子束流中心线激光定位装置和方法，其将激光头、准直管、水平仪、水平调整螺钉、开关和电池等基本模块集成在夹具上，通过激光头产生的高亮度、单色性好的定向性激光束，利用该定向性激光束与推力器离子光学系统中心线、离子束流中心线重合的特点，对置于离子束流环境中的测量探针进行精确定位，有效克服了法拉第探针、E×B探针在测量推力器束流特性方面定位不准的问题。而且，这种方法简单易行，成本低廉，适用于各种推力器推力矢量偏角测量、束流发散角测量、羽流中双荷离子比测量过程中对法拉第探针和E×B探针的精确定位。
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公开(公告)号：CN106441701A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611117619.6
申请日：2016-12-07
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： G01L21/30
CPC分类号： G01L21/30
摘要： 本发明公开了一种采用电离真空计在线测量电推力器工作真空度的方法，以解决现有方法不能测试推力器工作区域内真空度的问题。该方法包括下列步骤：A、将电离真空规管置于真空舱内推力器工作区域的要求测试位置上；B、将传感器与电离真空规管和穿舱法兰相连；C、将舱外信号线与穿舱法兰的接线柱一一对应并与真空计相连；D、将设备抽真空，推力器点火开始，打开真空计开始测试要求测试区域内的真空度；E、通过测量得到的真空度值，计算得出电推力器工作时的真实工作真空度。采此方法后，因将电离规管装入舱内更有效直观的判定推力器工作的真空环境是否满足要求；可以为更准确的计算电推力器的相关性能参数提供帮助。
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公开(公告)号：CN117687418A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410154600.7
申请日：2024-02-04
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本申请涉及一种基于人机交互的移动控制方法、装置、存储介质及终端。方法包括：获取移动控制的航天器驾驶状态、报警信息和事件通报信息；根据航天器驾驶状态和操纵手柄，进行移动控制的手柄及按键指令操控；根据所述手柄及按键指令操控、语音信息、所述报警信息、所述事件通报信息和显控处理器件，确定所述移动控制的显示信息和控制操作；根据所述显示信息和显示屏，进行所述移动控制的显示；根据所述控制操作和综合电子管理单元，进行所述移动控制的告警控制。本申请具有可靠性高，实用性强，兼具扩展性和智能交互设计，实现了航天员与航天器间的自然交互；采用标准化接口，可在不同型号的航天器之间复用，降低了研制成本，提高了产品可靠性。
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公开(公告)号：CN117002752A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310876968.X
申请日：2023-07-17
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种在轨标准实验用真空腔室，包括方形真空室和圆形真空室，其中：圆形真空室包括依次连接的上腔室、中腔室以及下腔室；中腔室和下腔室固定在安装支架上；方形真空室固定在上腔室的顶部；中腔室的外壁上设置有多种阀门以及阀体控制器；下腔室的外壁上设置有电连接器。本申请通过设置方形真空室和圆形真空室组合设置的形式，实现了在轨标准实验过程中真空环境的提供，通过设置在腔室外壁上的各种阀门和接口，实现了对腔室内机构的标准供电、供气以及供液冷却的功能，在轨安装与拆卸简单方便可靠，连接螺钉不会脱出。
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公开(公告)号：CN116705371A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310695275.0
申请日：2023-06-12
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种用于材料科学实验系统的X射线防护装置，包括X射线源、上屏蔽组件、加热盒、下屏蔽组件以及迷路腔体，其中：X射线源通过托架固定在上屏蔽组件的上端，并且X射线的发射端深入上屏蔽组件的内部；上屏蔽组件的下端与下屏蔽组件连通；加热盒固定在上屏蔽组件的前端；迷路腔体包括第一迷路腔体和第二迷路腔体，第一迷路腔体与加热盒固定连接，第二迷路腔体固定在下屏蔽组件的前端。本申请实现了X射线的屏蔽功能，保证了航天员的安全，实现了材料科学实验系统穿透屏蔽层的功能，使内部管路线缆可连接外部的设备，为空间材料科学实验提供了有效的支持。
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