本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，爬壁机器人包括底盘及连接于底盘的升降式除锈机构，升降式除锈机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、圆盘刷驱动电机、定制法兰、升降盘、圆盘刷定制轴、弹簧及圆盘刷，丝杆电机固定在升降盘上，其输出轴连接于丝杆的一端，丝杆螺母螺纹连接于丝杆；圆盘刷电机的输出轴依次穿过底盘及升降盘后连接于定制法兰的一端；圆盘刷定制轴的一端活动地连接于定制法兰的另一端，另一端连接于圆盘刷；定制法兰呈阶梯状，弹簧套设在定制法兰的一端及圆盘刷定制轴上，且其位于圆盘刷与定制法兰的台阶之间。本发明解决了现有的除锈爬壁机器人尺寸大、除锈装置复杂、运动不灵活等技术问题。