本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质，其中方法包括：获取当前GNSS观测值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值；基于载噪比标称值计算得到PLD标称值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比阈值；基于载噪比标称值计算得到PLD阈值；获取当前GNSS观测值的载噪比观测值和PLD观测值，将载噪比观测值与载噪比标称值作差，将PLD观测值与PLD标称值作差；将两个差值分别与对应的阈值进行比较，最终确定组合定权指标及权重。有效地提高了定权的精度，进而提高定位精度和可靠性，对于如今在复杂环境中实现高精度和高可靠性的定位是非常必要和有利的。