公开(公告)号：CN115327584B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210959581.6

申请日：2022-08-11

申请人： 中南大学

发明人： 戴吾蛟 ,  彭会 ,  余文坤

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质，其中方法包括：获取当前GNSS观测值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值；基于载噪比标称值计算得到PLD标称值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比阈值；基于载噪比标称值计算得到PLD阈值；获取当前GNSS观测值的载噪比观测值和PLD观测值，将载噪比观测值与载噪比标称值作差，将PLD观测值与PLD标称值作差；将两个差值分别与对应的阈值进行比较，最终确定组合定权指标及权重。有效地提高了定权的精度，进而提高定位精度和可靠性，对于如今在复杂环境中实现高精度和高可靠性的定位是非常必要和有利的。

公开(公告)号：CN115327585A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210959587.3

申请日：2022-08-11

申请人： 中南大学

发明人： 戴吾蛟 ,  彭会 ,  余文坤

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括获取GNSS观测值并进行处理，得到各颗卫星所有历元的PLD和载波相位单差残差序列；用载波相位单差残差序列表征载波相位精度，根据PLD与载波相位精度间的关系构建观测值精度估计公式，进而构建基于PLD的定权函数；通过基于PLD的定权函数对GNSS观测值进行定权。PLD不受大气延迟误差和测站环境影响，仅和卫星跟踪状态相关，不存在时延现象，能有效指示周跳，可有效地弥补当前基于观测值质量评价指标的不足，对于如今可靠性和精度要求高的数据处理是非常必要和有利的。

公开(公告)号：CN115327584A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210959581.6

申请日：2022-08-11

申请人： 中南大学

发明人： 戴吾蛟 ,  彭会 ,  余文坤

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质，其中方法包括：获取当前GNSS观测值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值；基于载噪比标称值计算得到PLD标称值；基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比阈值；基于载噪比标称值计算得到PLD阈值；获取当前GNSS观测值的载噪比观测值和PLD观测值，将载噪比观测值与载噪比标称值作差，将PLD观测值与PLD标称值作差；将两个差值分别与对应的阈值进行比较，最终确定组合定权指标及权重。有效地提高了定权的精度，进而提高定位精度和可靠性，对于如今在复杂环境中实现高精度和高可靠性的定位是非常必要和有利的。