本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种基于场景的随机行走方法及系统，先建立场景三维地图，然后在该场景三维地图中以随机行走设备本身所在的位置为起始点，并根据随机选择的方位以及活动范围创建若干条可供移动的行走路径，之后在该行走路径编号合集中随机抽取任一编号，即该编号对应的行走路径则为这次随机行走设备所要行走的路径，随后随机选择一个单位移动距离以及单次行走次数，即两者之和为行走距离，并判断行走距离是否超过行走路径长度，只有行走距离小于或者等于行走路径长度时，才执行行走，使得随机行走设备这次沿着选择的行走路径进行行走距离的移动，同理下一次移动一样如此，直至停止。