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公开(公告)号：CN115442842A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070675.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H04W24/08 , H04B17/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种毫米波通信测试系统，在人体模拟模块沿着毫米波发射端与毫米波接收端连线进行移动的过程中，人体位于连线中间位置时衰减最小，而位于离毫米波接收端距离最近时衰减最大。在任意多个人体模拟模块沿着毫米波发射端与毫米波接收端连线的垂直方向进行移动的阻挡衰减测量中，人体模拟模块垂直向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时的衰减比人体模拟模块侧向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时的衰减大，多个人体模拟模块横向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时阻挡衰减最大。此外，人体阻挡衰减随人体数目增多而增大，每增加一个人体模拟模块，阻挡衰减就会增加。
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公开(公告)号：CN115382787A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027342.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明适用于塑料件分拣技术领域，提供了一套基于机器视觉的特定塑料件分拣系统，本申请通过基于阈值的分割方法进行二值化，实现对图像平滑去除噪点，还通过相机内、外参数的标定，确定特定塑料件位置、形状、大小等。整个过程为通过采用单目相机作为采集工具，分析相机的成像原理与相机成像的几何模型，通过相机标定确定坐标转换关系，从而得知图中特定塑料件对应在客观世界中所处的位置，并根据图像中提取的特定塑料件的外观特征以及产品模具编号与储存中的任一型号的特定塑料件资料对应，从而根据特定塑料件的资料，将该特定塑料件归到该型号的特定塑料件中，并进行对应的分拣，实现快速准确分拣的目的。
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公开(公告)号：CN106093049B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610695598.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种基于生物仿生复眼的实验观测系统及其工作方法，本实验观测系统包括：微流体实验装置，与该微流体实验装置相连的上位机；其中所述微流体实验装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况的图像数据；本发明通过复眼图像采集装置能够在光线强度减弱时，清晰拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况，获得高清晰的图像数据，并且在光照强度增强的时候，两图像采集模块还能分开分别独立采集图像数据。
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公开(公告)号：CN106227201A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610841383.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及一种智能检测平台及其工作方法，其中本智能检测平台包括：测试板、测试板数据采集及控制单元；其中所述测试板数据采集及控制单元适于产生测试控制信号传输至测试板，且采集该测试板的输出信号，以获得测试板的测试数据；本发明的智能检测平台及其工作方法可以根据测试板的型号有针对性的发送与该型号相匹配的测试控制信号，使测试板产生相应输出数据，并经过测试板数据采集及控制单元采集后反馈至上位机进行精确对比，能够准确的判断操作该测试板的学员的练习或者考核情况，并且通过上位机可以提供维修排故引导提示，适合各类电子类学校及培训机构进行批量学员训练。
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公开(公告)号：CN115328127A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210953988.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种基于场景的随机行走方法及系统，先建立场景三维地图，然后在该场景三维地图中以随机行走设备本身所在的位置为起始点，并根据随机选择的方位以及活动范围创建若干条可供移动的行走路径，之后在该行走路径编号合集中随机抽取任一编号，即该编号对应的行走路径则为这次随机行走设备所要行走的路径，随后随机选择一个单位移动距离以及单次行走次数，即两者之和为行走距离，并判断行走距离是否超过行走路径长度，只有行走距离小于或者等于行走路径长度时，才执行行走，使得随机行走设备这次沿着选择的行走路径进行行走距离的移动，同理下一次移动一样如此，直至停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527433B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610972783.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/042 , H02J7/35 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种多机器人搜救系统，包括：若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人，以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器；本发明的陆上搜救机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个陆上搜救机器人前往目的地，并通过供能机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了搜救机器人在进行过程中的电能损耗，提高了搜救机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN106647735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610930925.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
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公开(公告)号：CN106527433A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610972783.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/042 , H02J7/35 , B25J19/00
CPC classification number: G05D1/0297 , B25J19/00 , G05B19/042 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种多机器人搜救系统，包括：若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人，以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器；本发明的陆上搜救机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个陆上搜救机器人前往目的地，并通过供能机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了搜救机器人在进行过程中的电能损耗，提高了搜救机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN118366784A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410574511.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H01F41/12
Abstract: 本发明涉及变压器制造技术领域，具体为一种基于机器视觉的中小型变压器自动装配设备，包括上料模块、包胶模块和卸料模块，所述上料模块包括装配台、与所述装配台顶部连接的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的气动夹具、与所述装配台底部连接的U形板。本发明中，在胶带用完时，外接PLC启动电动推杆，然后卸料板挤压着用空的胶带上升，然后在进入到多个弧形板之间时，会受到C形环的压制，这过程持续至用空的胶带来到网兜内部，然后因为弧形板特殊的形状设计，用空的胶带不会向下掉落，而且会被网兜收集，然后工作人员在转轴上更换新的胶带，减少了胶带更换步骤，不用考虑换下的胶带的归属，提高使用舒适度。
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公开(公告)号：CN115400959A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211027334.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明适用于塑料件分拣技术领域，提供了具有翻转功能的机器视觉特定塑料件缺陷检测及分拣系统，包括特定塑料件，还包括传送带模块；照明拍照模块；夹持翻转装置，所述夹持翻转装置与所述照明拍照模块电性连接；图像采集模块，所述图像采集模块与所述照明拍照模块电性连接；PC机，所述PC机与所述图像采集模块电性连接；分拣模块，所述分拣模块与所述PC机电性连接。本发明解决了现有人工分拣检测存在的人工成本高、分拣效率低、检测质量差等问题。本发明实现了对特定塑料件除底部外其余表面均能够进行缺陷检测，使得特定塑料件的缺陷检测更加全面、缺陷检测质量更高。有效地实现了对特定塑料件表面缺陷检测。结构简单、操作方便、成本较低。
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