发明公开
- 专利标题： 一种前臂运动的肌电识别方法
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申请号： CN202210955885.5申请日： 2022-08-10
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公开(公告)号： CN115329811A公开(公告)日： 2022-11-11
- 发明人: 王志恒 , 沈家和 , 都明宇 , 杨庆华
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理商 冷红梅
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06F3/01 ; G06K9/62
摘要：
一种前臂运动的肌电识别方法，包括以下步骤：步骤1，数据预处理；步骤2，基于轻量级CNN的肌电手势特征提取；步骤3，手势分类；步骤4，基于轻量级CNN的肌电关节角度特征提取；步骤5，进行关节角度估计。本发明可以同时识别手势并估计腕关节角度，进而极大地提升了肌电的适用范围。
