本发明公开了基于智能感知物联网终端安全状态信息的监测方法及系统，监测模块实时监测物联网终端安全状态信息；状态分析模块对接收到安全状态信息依据规则库进行分析，判断是否存在威胁行为，若存在，则根据物联网终端态势评估中对于面临风险的评估结果，对物联网终端面临的安全威胁进行分级，并通过预警模块进行预警，并将该安全状态信息存储到数据库中；若不存在威胁行为，则放行；特征分析模块基于马尔柯夫过程学习模型对数据库中的安全状态信息进行相关特征分析，构建合适的规则库，并自动更新规则库，供状态分析模块使用。本发明通过智能感知的方法及时发现突破绕过现有安全防御机制的风险行为，实时主动监测、预警威胁信息和风险行为。