本发明公开了一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，包括横梁上料装置、纵梁上料装置和工装胎架。横梁上料装置包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁抓取机构拾取横梁并将其移动至横梁工装链组上，横梁工装链组用于将多根横梁间隔均匀地排列；工装胎架包括胎架及横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，横梁工装升降机构用于调整横梁在高度方向上的位置，横梁限位工装夹具用于限定横梁在水平面上的位置，纵梁限位工装夹具用于限定纵梁在水平面上的位置。本发明的设备实现了房箱的顶架横梁的自动上料，并可将横梁和纵梁固定在目标位置，以供焊接装配，极大地提升了顶架装配的效率，并节省了人力成本。